至少有一个增长无源的子系统切换非线性系统的输出跟踪控制

本文利用平均驻留时间方法解决至少有一个增长无源的子系统的切换非线性系统的输出跟踪问题.对于给定的无源率,设计子系统控制器使得平均驻留时间变小.所得到的平均驻留时间依赖于增长无源子系统的增长指数小时间范数可观性.最后,通过数值例子验证所提出方法的有效性.     

用饱和盐水处理粘附卡钻事故的实践

粘附卡钻是钻探工程施工中最常见的一种事故,处理的方法也很多。根据盐水在淡水泥浆中的反应机理,在河南安阳某工地处理粘附卡钻事故时尝试使用盐水来解卡,取得了成功。介绍了在处理该事故时采取的技术方法。     

TSJ-2000E水源钻机钻探平台底架研制

作者设计了一种用于配置TSJ-2000水源钻机的可安装井口防喷器的钻探平台底架,经使用?89mm钻杆钻进完井深度1810m的某科钻井工程实践检验,证明所采取的技术措施简单、经济、安全可靠。     

南阳板厂多金属矿区泥浆技术的合理化应用

南阳板厂多金属矿区地质情况复杂,上部地层裂隙发育而导致井漏普遍发生;中部地层绿帘石及绿泥石水敏性强,易发生垮塌、缩径。确定上部使用低固相植物胶泥浆体系,并通过试验明确了植物胶、腐植酸钾及聚丙烯酸钾的大致加量及其对泥浆性能的影响规律;中下部在植物胶泥浆的基础上转为钙处理泥浆以增强抑制性,适当增加植物胶(CL)和沥青粉(FT)的加量以增强泥浆的胶结能力与封堵能力。上述泥浆方案在板厂矿区ZK1724钻孔中获得了成功应用,为该矿区复杂地层钻进施工创造了有利条件。     

改造轻2000钻机施工某水平定向连通井的实践

水平定向连通井施工是技术含量高、风险大的工程，在设备的投入方面尽量采用“大马拉小车”，以应对施工中复杂情况的发生。本文介绍了通过对设备提升系统、转盘锁定装置等的改造，用轻2000钻机施工水平定向连通井的实践。     

河南省板厂矿区小直径螺杆钻定向纠斜技术

根据河南省板厂矿区ZK1403孔前期钻探施工基本情况及定向纠斜地质要求确定了纠斜方案。从小直径螺杆定向纠斜的理论准备、设备仪器、施工过程以及钻进参数方面确定了有效的定向纠斜施工工艺,实现了自孔深958 m、顶角10°、方位角143°至孔深1100 m、顶角7°、方位角18°的成功纠斜。通过矿区纠斜效果,总结了该技术的优点及不足,为今后地质深孔定向纠斜施工提供借鉴。