应用轴距预描的主动悬架最优控制器设计

设计主动悬架的关键任务之一是寻找一个好的控制律，随机线性最优控制理论能为车辆提供良好的性能，得到了广泛的应用。轴距预描控制利用前轮处的路面信息作为预描变量对后轮进行控制，能充分发挥主动悬架的潜力。该文以悬架理论为基础，应用最优控制理论进行了结合轴距预瞄信息的主动悬架最优控制器的设计，并用一个卡尔曼滤波器估计系统状态。最后在MATLAB环境中建模和仿真，将有、无预描主动悬架系统的车身加速度、悬架动行程及车轮动位移3项指标进行了对比。仿真结果表明，采用轴距预描控制在低速情况下能较大改善后悬架系统的性能．验证了轴距预描控制的可行性。