一种新型分岔并联机构的多自由度模式分析

提出一种全新的分岔单环闭链构型URRC,这种单环闭链具有两种自由度模式。将串联支链PRRP与分岔单环闭链组合成混联支链,利用3条混联支链连接动平台和定平台,得到了一种分岔并联机构。通过对单环闭链不同模式的组合,得到3T3R、3T、2R1TⅠ、2R1TⅡ、1R2T共5种自由度模式的并联机构,并用螺旋理论分析证明了分岔并联机构具有的5种自由度模式的正确性和驱动选取的合理性。     

一种等效3-PzPxS并联机构设计与运动学性能分析

针对多轴联动混联加工平台的构型创新需求,综合出一种支链中含平面缩放结构单元的新型2R1T并联机构——3-P_zP_xS。提出并优选了支链构型,验证了机构自由度;推导获得了机构位置正逆解析解,便于后续的运动规划及控制;基于机构雅可比矩阵,确定了机构发生正运动学奇异的位形参数条件;采用边界搜索法获得机构可达工作空间后,确定机构具有大的转动能力。相关成果为混联高效数控加工中心的研究奠定了理论基础。     

浦东图书馆(新馆)空调系统设计

根据目前的能源情况及上海市的优惠电价政策,经过负荷计算和负荷特性分析,确定浦东图书馆(新馆)的冷源采用冰蓄冷系统.分析了双层呼吸式幕墙的优越热工性能.应用CFD专业软件,对“书山”阅览区的温度和速度分布、中庭自然通风的效果进行了数值模拟计算,用于指导实际工程的设计与应用.     

浅谈H13钢的表面处理方法

文章从国内外对H13钢的处理方法出发,对近年来该领域的研究应用情况做了一定的介绍,总结了每种处理方法的优缺点,并对新的处理方法磁控溅射作了展望。     

虫类搜剔法治疗糖尿病神经病变的临床与实验研究进展

虫类搜剔法治疗糖尿病神经系统并发症疗效明确,目前药理学作用机制研究方面成果丰硕,在代谢、免疫、基因层面上均发现其有效成分的干预作用。现就近年来虫类药及其有效成分治疗糖尿病神经病变的临床应用和作用机制研究进展进行总结,为进一步个体化治疗方案的制定和筛选中医药作用靶点提供新的参考方向。     

IP化的挑战与应对

随着通信技术的发展,尤其是宽带互联网业务及3G以及4G技术的普及,最终用户业务需求重点急速地从传统语音业务过渡到移动数据类业务。各种智能手机以及丰富的APP应用,正式宣告了移动互联时代的来临。移动数据业务也从文本到图片,再到现在的视频。业务的发展促使移动运营商从经营语音业务逐步向经营带宽转变,传统电路交换、SDH承载的方式,已经无法满足快速发展的无线数据业务需求。IP技术以其极低的成本、灵活的可扩展性、丰富的业务能力等特点成为电信网络发展的必然选择。     

肉不如豆

豆腐，这个古来有之的家常食材，素来受到很高的礼遇，多少文人墨客对其赞颂有加，它的做法丰富到可以单独成书，我们也来捡取其中的一小部分，满足我们夏日的胃口。     

虚拟服装技术对服装界的影响

<正>虚拟服装技术的出现对服装的设计和营销手段都能产生重要影响。当下,信息技术的快速发展拓宽了虚拟服装的三维模拟手段,虚拟服装技术作为跨领域的新技术吸引着越来越多的科学家为之研究,基于虚拟服装的时装设计也逐渐引起时装界的注意。     

构筑物水池裂缝宽度计算方法的探讨

在钢筋混凝土水池设计中,构件除了满足强度要求,更应满足正常使用极限状态的裂缝宽度控制要求。而在最大裂缝计算中,按照不同规范计算出来的最大裂缝值均不相同。本文从4个不同规范裂缝宽度计算角度出发,结合美国规范来探讨构筑物水池的正常使用极限状态裂缝控制,并提出相应的观点来指导工程设计。     

雕刻徽州

中国古民居中的精粹,向有“北三晋,南徽州”的说法,这也和明清时代居于这两处的晋商和徽商的兴旺发达有着直接的关系。走过了晋中,饱览了晋商豪宅大院深邃富丽的恢宏气度之后,我一直渴望着能在江南的徽州领略中国民居的别一番风味。想象中的徽派民居,当如江南园林一般,精巧、细致、柔媚而又清秀,恰如江南那润物细无声的绵绵细雨,江滨湖畔寄人怀思的杨柳依