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1.
SINS/GPS组合导航系统仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。 相似文献
2.
3.
4.
5.
研究无限大导体平面任意形状窄缝隙对雷电脉冲的时域穿透特性。文中以窄缝隙内等效面磁流为未知量建立了时域微积分方程,寻求了一种稳定有效的数值求解方法,编程计算了穿透电场时域特性,并给出了分析结论。 相似文献
6.
针对电厂的汽轮机在临近故障状态时无法有效监测和预警这个问题,提出了再生核希尔伯特空间理论的估计Volterr级数核系数的新方法,利用空间投影理论对汽轮机轴非线性动态系统进行辨识和故障建模仿真,还提出了一种指数化再生核,对指数化核不需要计算无穷级数,因此避免了按照原始构建方法计算普通再生核时的近似处理过程,避免误差在这一阶段出现.通过在不同主蒸汽温度、不同记忆长度的广义高阶频率响应的仿真图形分析,说明了汽轮机运行稳定程度与主蒸汽温度之间的关系,对汽轮机在临近故障状态时的广义高阶频率响应图的特征做了研究. 相似文献
7.
8.
基于DSP的PWM型开关电源的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了基于DSP的PWM型开关电源的原理及设计方法,以DSP芯片TMS320LF2407产生SPWM为例阐述了开关电源中PWM波形的实现方法。仿真结果表明,基于DSP的开关电源具有稳定快、失真小、负载对系统影响小的特点。 相似文献
9.
为了提高直接数字频率合成输出信号的动态范围,提出了一种在不增加直接数字频率合成中的累加器的位数的基础上,利用泰勒级数法较少数字频率合成的相位抖动的方法。并且对一个具有32位累加器的直接数字频率合成,输出一定频率范围的信号进行了仿真。仿真结果表明,基于泰勒级数的直接数字频率合成具有较好的动态范围,比一般的方法提高了12 dB。该方法对直接数字频率合成设计者有着重要的参考价值。 相似文献
10.
基于最小集覆盖理论的拥塞链路推理算法,仅对共享瓶颈链路进行推理,当拥塞路径存在多条链路拥塞时,算法的推理性能急剧下降.针对此问题,提出一种基于贝叶斯最大后验(Bayesian Maximum A-Posterior,BMAP)改进的拉格朗日松弛次梯度推理算法(Lagrange Relaxation Sub-gradient algorithm based on BMAP,LRSBMAP).针对推理算法中链路覆盖范围对算法推理性能的影响,以及探针部署及额外E2E路径探测发包的开销问题,提出设置度阈值(Degree Threshold Value,DTV)参数预选待测IP网络收发包路由器节点,通过引入优选系数ρ,在保证链路覆盖范围的基础上,兼顾开销问题,确保算法的推理性能.针对大规模IP网络多链路拥塞场景下,链路先验概率求解方程组系数矩阵的稀疏性,提出一b种对称逐次超松弛SSOR(Symmetry Successive Over-Relaxation)分裂预处理共轭梯度法(Preconditioned Conjugate Gradient method based on SSOR,PCG_SSOR)求解链路先验概率近似唯一解的方法,防止算法求解失败.实验验证了提出算法的准确性及鲁棒性. 相似文献