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1.
2.
SINS/GPS组合导航系统仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。 相似文献
3.
4.
针对脱离弹体后的电子舱无法进行实时数据采集分析的这一问题,提出使用VI和FPGA配合的独立模拟测试平台方案,利用FPGA模拟各类故障检测信号并且使用直接注入至电子舱的方法,用以解决在保证使电子舱加电正常运转的前提下使用VI技术实现独立采集和检测电子舱各类参数和性能指标目的;经实际检测结果验证,该数据采集分析系统能够独立地完成电子舱各类故障模拟并且能实时采集、记录、分析和显示电子舱的若干相应信号,为电子舱的性能分析、评价和故障定位分析等提供了重要的数据参考。 相似文献
5.
6.
7.
8.
基于无线通信的高压电力电缆巡检系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
传统的现场总线监控系统仅适合小范围监控,而对于大规模的高压电力电缆监测存在电缆敷设难、成本高、难以维护等问题;设计了一种新型电力电缆监控系统,系统利用低功耗数字温度传感器TMP100实现地下电缆接头温度采集,MSP430F149作为工作子站核心控制器进行信号分析与处理,并通过与nRF905无线收发芯片实现信号的无线传输,并可借助RS485接口与主控计算机相连,实现了高压电力电缆接头巡检控制系统设计;文章对系统部分硬件及软件设计进行了详细介绍,通过实验测试,系统无线通信准确率达100%,检测误差不高于±0.6℃,较好地满足了设计要求。 相似文献
9.
多路数据采集与网络远程传输系统实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多路模拟信号的实时采集和利用网络远程同步或异步数据传输等一系列问题,利用单片机、PC机和网络接口,设计了集多通道数据采集、传输和网络远程传输为一体的综合系统,实现了系统的硬件电路以及相关配套软件,使系统能够完成多路数据的采集和对采集数据的高速实时记录、处理、分析、显示和网络远程传输等功能;经实际应用后证实该系统抗干扰能力强,数据吞吐量大,运算速度快且不容易死机,操作灵活,使用和升级灵活方便,便于数据的查询和分析;同时也给故障排查带来了极大的便利,具有很强的实用性。 相似文献
10.
在H.264/AVC视频编解码标准中,帧内预测利用周围像素预测当前块来降低空间冗余,能极大地提高H.264/AVC的编码效率。然而,帧内预测的4×4预测有9种模式,为选出最佳模式,全搜索算法需要花费极大的计算量。为了降低帧内预测的复杂度,文章结合9种预测模式的各自特点和整数变换的线性性质,提出一种适用于H.264/AVC帧内4×4模式选择的快速变换和量化算法来减少对应模式变换和量化操作步骤的计算量。实验结果表明,优化算法可以有效地减少整数变换和量化操作的计算量。 相似文献