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1.
SINS/GPS组合导航系统仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。 相似文献
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6.
运动估计算法是实时视频编解码技术的研究重点,高精度的匹配和补偿可以减少预测误差,提高视频图像的压缩效果.为降低在视频编码标准H.264中运动估计的高计算复杂度问题,提出了采用一种基于节点模型的可变形块匹配运动估计算法来搜索最佳运动矢量.该算法充分利用了H.264运动矢量的的统计特性和相关性,并采用基于像素差值分类的运动估计匹配准则.实验表明,在编码性能损失很小的条件下,该算法有效降低了视频压缩编码中运动估计的运算复杂度. 相似文献
7.
研究无限大导体平面任意形状窄缝隙对雷电脉冲的时域穿透特性。文中以窄缝隙内等效面磁流为未知量建立了时域微积分方程,寻求了一种稳定有效的数值求解方法,编程计算了穿透电场时域特性,并给出了分析结论。 相似文献
8.
针对电厂的汽轮机在临近故障状态时无法有效监测和预警这个问题,提出了再生核希尔伯特空间理论的估计Volterr级数核系数的新方法,利用空间投影理论对汽轮机轴非线性动态系统进行辨识和故障建模仿真,还提出了一种指数化再生核,对指数化核不需要计算无穷级数,因此避免了按照原始构建方法计算普通再生核时的近似处理过程,避免误差在这一阶段出现.通过在不同主蒸汽温度、不同记忆长度的广义高阶频率响应的仿真图形分析,说明了汽轮机运行稳定程度与主蒸汽温度之间的关系,对汽轮机在临近故障状态时的广义高阶频率响应图的特征做了研究. 相似文献
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