过程控制的发展方向———智能控制

回顾了过程控制的发展历史，指出了过程控制中存在的问题，在阐述智能控制的功能特点及其经业过程控制中应用现状的基础上，提出了智能控制是过程控制的发展方向的观点，最后展望了过程智能控制的未来。     

自调整比例因子Fuzzy控制器控制工业锅炉燃烧过程

本文提出自调整比例因子Fuzzy控制器对工业锅炉燃烧过程控制.Fuzzy控制器由 SC-841工业控制机实现.实际运行效果良好.     

一种新的数据分析方法:人工免疫网络

该文在简单介绍自然免疫系统功能和特性的基础上,重点总结了关于免疫系统的信息处理特性的研究成果,以及利用免疫系统的启示,构造人工免疫网络模型用于数据分析问题的研究现状。最后提出关于进一步研究问题的几点想法。     

基于分解技术的动态结构神经网络

本文提出了基于分解技术的动态结构神经网络算法，这种算法能通过分析网络输入输出了空间的维数，确定每一隐含层神经元数目，为了加快学习效率，采用变误差混学习算法，仿真结果验证了这种算法的有效性。     

基于ARM的数字化电阻焊机控制系统实现

采用某一单独的控制芯片已不能实现数字化电阻焊机的数字控制及多任务,本文针对此问题提出了将ARM、DSP和CPLD相结合的电阻焊机主控制器设计方案,并在ARM开发板上构建Linux平台以支持焊机的多任务实现.然后在已建立的系统环境下,实现了焊机和PC机的网络通信,从而使互联网中任何一台PC机对焊机进行访问和控制成为可能.     

一种用于半透明体绘制的光学模型

为了高效率地重建3维医学图像,并能充分显示内部隐含分界面及内部细节的详细信息,提出了一种能在普通硬件条件下实现的用于半透明体绘制的光学模型IVROM(improved volume rendering optical model)。该模型在光线吸收与发射模型的基础上,考虑了阴影、直接散射与间接散射等因素。此外,还详细介绍了结合该模型与Shear-Warp算法的半透明体绘制方法的实现。实验结果表明,采用该模型的半透明体绘制方法不仅效率高,而且显示效果好。     

数字现金的模型研究及应用

首先对现有的数字现金模型进行了分析,同时对国外数字现金的使用作了分类说明,针对现有数字现金的缺点,该文给出了一种新的防重复使用的数字现金方案,最后提出了数字现金应用的几个关键问题。     

基于PI控制律的通用递阶模糊控制器

为解决常规模糊控制器存在的通用性和工程简便性问题,针对动态特性随操作条件变化对象建立自适应递阶模糊控制器,实现闭环模糊增益调度,并引入稳定监督控制使控制系统具有工程稳定性。     

虚拟内窥镜系统的关键技术分析*

概述了虚拟内窥镜的基本原理、优点及发展现状;针对目前虚拟内窥镜系统存在的问题,结合各种处理算法,以其实现过程为主线,具体分析了虚拟内窥镜系统的几个关键性技术,重点讨论了路径规划、实时绘制及导航的研究内容;最后对虚拟内窥镜的研究特点和趋势作了总结。     

六维运动船舰小车平台对准系统研究

针对船舰分段对准运动的多维干涉,提出六维运动解耦分解为三维运动的方法.在分析小车平台的3个旋转和1个平动运动方程的基础上,对六维系统的三维直线运动进行处理,提取出三维直线运动的分量.将船舰对准系统上位机采用工控机,下位机采用西门子SIMATIC S7-200PLC,采用船舯线为旋转轴,避免了行程过量和运动干涉.实验结果表明:空间六自由度的运动解耦方法精度达到0.1 mm,实现了船舰焊接工艺的定位要求.