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1.
覆盖是无线传感网络中最重要的问题之一,随机覆盖是目前研究的主流。基于Voronoi图的随机覆盖算法是无线传感网络领域的研究热点。目前研究中采用的Voronoi图,主要采用基于距离的Voronoi边赋权值模型,存在两个主要问题,即模型粗糙和监测节点不全。以实测的分段概率传感模型为基础,从多传感协同监测的角度构造一种概率Voronoi模型,试图解决以上问题。并且用基于概率Voronoi模型的最大突破路径算法验证了模型有效性。就掌握的文献来看,该模型是首次提出,具有较好的实用推广价值。  相似文献   
2.
赵薇  汪增福 《电子技术》2009,36(11):77-79,68
提出了一种基于”分集”的人脸识别方法,该方法在人脸识别前加入脸型预分类环节,将一个大规模的人脸数据库分解为依脸型分类的若干个子库。这样做一方面可通过分集降低后续识别处理的数据量,提高人脸识别的速度,另一方面可利用脸型特征对候选人脸集合进行粗筛选,降低系统的错误接受率。为了实现脸型分类,进一步提出了一种基于人体测量学的分类方法,即首先借助AAM技术提取脸部特征点,然后在此基础上计算面型指数,并由此实现对脸型的分类。对较大规模的人脸数据库所进行的实验结果表明,所提出的方法可有效提高人脸识别系统的识别率和识别速度。  相似文献   
3.
由于时间的连续性,视频前后帧图像有很大的相似性,视频图像前后帧存在着很大的时间冗余.针对视频图像的帧间冗余,在传统的视频编码算法基础上,提出一种基于匹配内容的视频压缩改进算法,根据实际视频图像的不同,选取不同的编码策略,并采用零树小波变换算法,使压缩比和实时性得到很大的提高.  相似文献   
4.
基于区域间协同优化的立体匹配算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种基于分割区域间协同优化的立体匹配算法. 该算法以图像区域为匹配基元, 利用区域的彩色特征以及相邻区域间应满足的平滑和遮挡关系定义了区域的匹配能量函数, 并引入区域之间的合作竞争机制, 通过协同优化使所定义的匹配能量极小化, 从而得到比较理想的视差结果. 算法首先对参考图像进行分割, 利用相关法得到各分割区域的初始匹配; 然后用平面模型对各区域的视差进行拟合, 得到各区域的视差平面参数; 最后, 基于协同优化的思想, 采用局部优化的方法对各区域的视差平面参数进行迭代优化, 直至得到比较合理的视差图为止. 采用Middlebury test set进行的实验结果表明, 该方法在性能上可以和目前最好的立体匹配算法相媲美, 得到的视差结果接近于真实视差.  相似文献   
5.
为了满足机器人驱动器速度输出范围宽、负载能力大、输出精度高等要求,提出了一种新型的人工肌肉驱动器.介绍了该机构的运行原理和实现方式,并对其主要部件进行了有限元分析和参数优化.其独特的柔性铰链结构及箝位中心调节装置使得该机构能够实现高速、大行程、大输出力且工作的稳定,具有较高的实用价值.该人工肌肉具有良好的驱动性能,为下一步物理样机的研制提供了很好的基础.  相似文献   
6.
本文基于盲定位(Blinlind Surce Localization,BSL)指导盲分离(Blind Source Separatton,BSS)的思想,提出了一种用无限冲激响应(IIR)滤波器来构造前馈分离网络的盲分离算法.该算法不仅解决了传统盲分离算法不能估计信号源数目和不能确定分离输出信号与源信号之间的对应关系的问题,还能在实施信号分离处理之前判断所构造前馈分离网络的稳定性.对语音信号的仿真实验验证了该算法的有效性.  相似文献   
7.
一种基于时频分析的语音卷积信号盲分离算法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
胡可  汪增福 《电子学报》2006,34(7):1246-1254
本文根据语音信号在实际环境下传播存在多径效应而造成反射信号之间产生时延差异的特点,提出了一种新的基于卷积混合矩阵模型的盲分离算法.该算法利用语音信号频谱中普遍存在的稀疏特性,通过对两路接收信号语谱图的对比分析估计出模型中时延参数和幅度系数的待定值;更进一步,从极大似然估计的思想出发,构造了一种基于时延参数和幅度系数的可信度函数,提出了通过寻找上述可信度函数的峰值以准确确定混合矩阵参数的方法.与现有的基于独立性假设的盲分离算法不同,本算法利用了语音信号频谱中普遍存在的稀疏特性,适用于求解大多数场合下的盲源分离问题.由于本算法本质上是一种非迭代的算法,且不存在发散的问题,故具有快速、稳定的特点.仿真实验和实际环境下所得到的实验结果表明,该算法能在各种信噪比的条件下准确地估计出由环境所确定的时延和幅度参数,并据此成功地分离出源语音信号,是一种面向真实环境下语音盲分离应用的有效算法.  相似文献   
8.
提出一种基于对称邻域滤波的、面向复杂彩色图像的字符提取方法.该方法首先对原始彩色图像进行SNF图像增强,在此基础上得到图像边缘.然后,综合利用所得到的边缘图像及彩色图像进行基于边缘的连接体搜索,生成字符候选区域.最后,利用字符的纹理特征最终确定字符区.实验结果表明该方法是行之有效的.它可以在保留图像中真实边缘的同时,有效地将图像中内部区域的干扰点平滑掉,为后续算法的成功实施奠定基础.  相似文献   
9.
利用输入向量来控制细胞神经网络的稳定性.所得结果表明,当输入向量的绝对值大于某个仅仅只与细胞神经网络的物理参数有关的值时,不附加其它任何条件,细胞神经网络是全局指数稳定的.也讨论了输入向量的部分分量的绝对值大于某个仅仅只与细胞神经网络的物理参数有关的值时,细胞神经网络的全局指数稳定性,所得结论推广和改进了某些已有文献的相应结果.  相似文献   
10.
一种主动适形越障机器人的设计与特性分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对非道路环境的特点,提出一种适用于非道路条件下的新型主动适形越障机器人的设计过程.这种越障机器人采用了将轮履带式移动机构与主动式机械臂相结合的创新设计,保留了轮履带式移动机构能够适应多种地面条件的优点,进一步增强了机器人穿越壕沟、台阶、高台、单侧障碍等典型地形的能力,具有良好的环境适应能力.为检验设计方案的有效性,应用虚拟样机技术对该机器人在几种典型地形条件下的运动特性进行了分析,取得了令人满意的效果.  相似文献   
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