单件生产系统同步加工动态调度策略

研究以最小化同步加工时间差和最小化完工时间为目标的单件生产系统动态调度问题,并提出一种基于耦合瞬态混沌神经网络方法的滚动时域动态调度策略.新的能量函数表达式能同时包含优化目标和工艺路线及资源等约束;针对能量函数中包含实值和0-1值两种变量的特点,提出将神经网络分成两个相互耦合的子网,分别处理两种类型的神经元:在网络动态...     

基于自适应RBFN阵列的说话人识别

提出一种可用于说话人识别的自适应RBFN阵列。RBF网设计的核心在于确定网络中心的数目及位置，该自适应算法有效地融合了IOC与ROLS算法的优点，不仅能动态调节RBF网的隐节点数，还能使网络的数据中心自适应变化，很好地优化了网络的结构。用与文本无关的闭集说话人识别系统对该算法进行了验证，实验结果表明，该方法与传统的RBF算法相比，自适应RBF网具有较好的鲁棒性以及精简的网络结构等优点。     

一种多周期随机需求生产/库存模型

为使存贮、生产和缺货等费用的总和最小，建立了一种多周期随机需求生产／库存模型，该模型采用（S，Q）策略对生产和库存进行控制，即当成品库存降至8时准备生产，生产量为Q。通过对该模型费用函数特性的分析，设计了一种迭代学习算法，根据该算法可以得出系统的最优生产准备点及最优生产量。将所提出的迭代学习算法与遗传算法进行了比较，结果显示，两者所得到的控制量是吻合的，且迭代学习算法的求解速度更快，从而证实所建立的模型和提出的迭代学习算法是正确有效的。     

工业机器人机械设计参数对控制能量的影响

以三自由度搬运工业机器人为研究对象,通过机械设计参数与能量指标关系的程序计算和仿真的方法,研究了机械设计参数对控制能量的影响,从而为在提高控制系统性能角度优化机械设计参数提供了依据。     

基于RFID的单件生产实验系统的机械手运动控制

建立了一种应用于基于RFID（无线射频识别）的单件生产实验系统的四自由度机械手控制的Petri网模型,给出了其控制方法,使其能完成零件的拾取和搬运的动作,从而实现对各加工任务的调度。     

基于能量均衡的无线传感器网络组播路由协议

在无线传感器网络实际应用中,组播技术能够较好地满足网络对资源的要求,但由于能量等多方面的因素限制,使得为无线传感器网络设计一个有效的组播路由变得非常困难.针对无线传感器网络中节点的能量限制,提出一种基于能量均衡树的无线传感器网络组播路由(EBTMR)协议,该协议充分考虑到网络中节点的能耗因素和节点的剩余能量,通过对这2个因素的综合考虑,使得具有较多能量的节点担任组播节点来承担更多的传输任务,为数据流优化路由选择,平衡无线传感器网络中节点的能量消耗,以延长网络的生存时间,仿真结果证明了EBTMR是有效的.     

文本挖掘在主题发现和相关性评估中的应用——以人工智能和机器人领域的专利为例

人工智能和机器人是当前技术发展的重要领域,专利反映了基础研究和技术创新的进展。将两者结合起来进行学科发现与关联性评价以及演化趋势分析,有利于对知识的挖掘,对于理解科学技术的互动与渗透、识别技术机会、发现潜在商业机会具有重要意义。在LDA算法的基础上,通过对专利主题强度和主题内容演变的分析,探索并构建了能够全面揭示专利主题关系的相关进化图。人工智能和机器人专利领域的实证研究表明,该方法能够充分展示领域主题随时间的变化趋势,揭示专利主题之间的相互继承关系。     

单件生产系统的启发式动态调度算法

提出了单件生产系统（one－of－a－kind production,OKP）的一种新的启发式动态调度算法。在研究的单件生产系统中,每个产品都拥有各自的树形工艺路线,而且按照指数分布时间间隔随机地逐个到达系统。目标是使得系统中所有产品的平均逗留时间最短。为解决此问题,建立了单件生产系统动态调度问题的数学模型,通过构造所有产品剩余工作量衰减的期望轨迹来设计了一种启发式动态调度策略,并通过仿真对这一策略的性能进行了评估。