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针对传统超螺旋算法二阶滑模观测器(STASSMO)在进行永磁同步电机(PMSM)转子位置和转速估算时固定滑模增益导致鲁棒性差的问题,在已有的稳定条件下提出一种模糊超螺旋算法二阶滑模观测器(FSTASSMO)。利用模糊控制器按照模糊规则进行滑模增益的整定,实现了超螺旋算法滑模增益自整定过程,提高了观测精度,拓宽了有效观测范围,增强了PMSM无位置传感器矢量控制系统的鲁棒性。最后,在MATLAB环境下搭建仿真控制系统对所提出的算法进行验证,结果表明所提算法有效可行。 相似文献
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四川盆地川西北地区超深井普遍存在多压力系统,多套管必封点,大尺寸井眼长,局部地层可钻性差、研磨性强,深部地层高温、高压、高含硫和窄安全密度窗口等技术难点,井下易发生溢、漏、垮、卡多种复杂及故障,钻井速度慢,整体钻井周期长,严重影响深层高产气藏的效益化勘探开发。研究人员通过开展井身结构优化与高效承压堵漏技术的研究攻关,拓展形成适用于四川盆地川西地区超深井钻井的非标井身结构1套,发展出以“个性化钻头+长寿命井下工具+优质钻井液体系+精细控压钻井”为核心的超深井钻井提速提效综合技术,建立了川庆钻井工程技术信息一体化系统,实现了川西北地区复杂超深井钻井速度成倍提高,井下复杂和故障得到有效控制,钻井周期大幅缩短,大大加快了四川油气田川西地区深层气藏的整体勘探开发进程,对国内其他类似地区深井超深井钻井具有良好的借鉴意义。 相似文献
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基于相量量测的电力系统谐波状态估计算法的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
基于相量量测单元的电力系统谐波状态估计技术,可选取电力网络的节点谐波电压为状态量,支路电流、节点注入电流和节点电压相量为量测量,从而使谐波状态方程成为线性方程.本文根据这个特点,再结合量测方案的不同情况,提出了在冗余量测和基本量测时,采用便于工程实际应用的乔累斯基算法来求解线性谐波状态方程,其计算量只是高斯消元法的一半,且不用考虑选主元,大大减少了计算的时间;在量测矩阵欠定时,采用奇异值分解算法,不仅可以为欠定的状态方程提供稳定的最小二乘解,而且该算法本身具有可观性分析的功能,不需要采用其它算法进行可观性分析,从而极大地简化了谐波状态估计分析的难度.最后通过仿真程序验证了这两种算法在谐波状态估计求解问题中的有效性和可靠性. 相似文献