捷联惯导陀螺仪冗余配置研究

为了有效提高提联惯导柬统的可靠性，对提联惯导陀螺仪冗余配置方案的束统优化进行了研究，介绍了冗余配置原则，结构方案对比与选择及相应的可靠性评估等内容。通过采用加权最小二乘法等数据处理方法，给出了计算结果。该结果表明，工程上捷联惯导陀螺仪冗余配置是应当而且能够实现系统最优化设计，选择教优配置结构。     

基于空域的光学动像传递函数数学模型建立方法研究

从调制传递函数的研究出发,分析了动像传递函数模型建立对应的运动状态,提出了基于基于空域的动像传递函数数学模型建立方法,建立了动像传递函数的曲线,并对动像传递函数曲线的物理意义进行了详细分析,该研究可以应用于光学制导武器动态等效测试等方面。     

采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散研究

为了有效防止捷联惯导系统滤波发散，从卡尔曼滤波原理出发并对滤波发散的原因进行了研究，介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容，通过对渐消因子的推导及计算机仿真，给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较．该结果表明，采用渐消卡尔曼滤波器工程实践上确实可以解决的捷联惯导系统滤波发散的问题．     

如何采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散

为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导及计算机仿真,给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较。该结果表明,采用渐消卡尔曼滤波器在工程实践上确实可以解决捷联惯导系统滤波发散的问题。     

基于虚拟仪器技术的无线电高度表动态测试系统

从无线电高度表工作原理的分析与研究出发,提出了基于虚拟仪器技术和I／Q调制器的无线电高度表动态测试系统的总体设计,同时对测试数据的处理理论进行了一定的分析和研究。结合高度表测试实例,采用基于数据采集卡的虚拟仪器方式完成了系统的构建。     

嵌入式安防辅助控制系统数据采集的设计与实现

主要介绍变电站安防辅助控制系统中的服务器(称为"总控服务器"),其是整个系统的数据来源,功能是辅助设备的信息采集和控制,为实现辅助设备和视频监控间以及辅助设备间的联动功能,该功能的实现提高了变电站辅助设备的安全性,为变电站安全运行提供保障,为其他相似类型设备间联动实现提供一定的参考。     

组合导航信息融合技术研究

为了防止组合导航局部滤波器性能变化而调整信息分配的问题,本文分析了联合卡尔曼滤波算法中参考系统、主滤波器以及局部滤波器的特点,具体描述了组合导航系统的联合滤波算法,提出了一种基于广义特征值分解的自适应信息分配策略.该结果表明,在工程实践上,采用组合导航信息融合技术可以解决根据组合导航局部滤波器性能随时调整信息分配策略的问题.     

基于智能调度平台的监控信息整合技术研究与应用

通过整合接入智能电网调度技术支持系统中的变电站监控信息,有效减少了监控信息总量,并根据反映设备运行情况的轻重缓急程度,实现监控信息以事故、异常、越限、变位、告知五类分别显示在该平台的不同告警窗口中,同时辅以光字牌展示、事故推图、语音报警、监控图形变色等功能,大大提高了监控信息的检索效率,有效缩短了对故障信息的收集和处置时间,为监控信息的快速查询提供了保障。监控信息优化整合技术经实际运行考验,验证了它的实用性与有效性。     

捷联惯导系统容错技术的研究

捷联惯导系统对惯性仪表的容错技术有多种 ,针对不同的故障形式 ,采用的方式也常常不同 ,最常用的方法一般有直接比较测量值法、奇偶向量法等 ,本文着重讨论了这两种捷联惯导的容错方法     

χ2检验法在组合导航子系统故障检测中的应用

为了解决组合导航子系统的故障检测问题,从χ2检验法的特点入手,通过对系统误差、性能的分析及仿真,给出了χ2检验法在组合导航子系统中的故障检测与隔离的具体算法.该研究结果表明,采用χ2检验法在工程实践上确实可以有效解决组合导航子系统的故障检测问题.