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针对现有跌倒检测方法动作识别效率低、适应性差等问题,提出基于RBF神经网络的跌倒检测方法,通过径向基函数(RBF)判别人体是否处于跌倒状态。分析了人体跌倒和其他日常行为运动特征,对人体的日常行为动作进行分类。利用惯性传感器采集人体运动加速度和角速度,以加速度和角速度组合为运动特征向量,采用RBF神经网络进行训练,构建RBF函数分类器,对人体动作行为进行判别,从而识别人体跌倒状态。实验将人体运动行为分为正常行走、跑步、上下楼梯、前向跌倒、侧向跌倒5类,训练样本采用1 500例,测试样本500例,其中每类动作各包含100例测试样本。结果表明,当RBF模型隐含层数为350时,5类动作的准确率均可达到80%以上,且跌倒检测平均准确率为96%。因此基于RBF神经网络分类的跌倒检测算法能够准确地检测人体跌倒行为。 相似文献
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针对实际系统状态估计具有互相关噪声的情况,研究了互相关噪声下非线性系统状态估计问题.首先基于贝叶斯理论推导出新的互相关噪声下的贝叶斯估计算法.然后使用三阶球面径向基(spherical-radial)规则计算贝叶斯估计中的非线性积分,当噪声互相关时,基于扩展卡尔曼滤波的思想分别计算状态矩阵和观测矩阵的Jacobi矩阵,可得互相关噪声下的容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filtering with one-step auto-correlated and two-step crosscorrelated noise,CKF--CCN);当噪声不相关时,可得容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filtering,CKF)及其平方根形式(SCKF).最后通过动力定位系统仿真实验,表明提出的CKF-CCN的估计精度要高于SCKF和仅考虑一步互相关的平方根容积卡尔曼滤波(SCKF-CN). 相似文献
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