嗜酸乳杆菌ATCC4356分选酶A基因克隆、表达及功能分析

分选酶在细菌对宿主细胞的黏附过程中具有重要作用。为探究乳酸菌分选酶的特性及与其他致病菌分选酶的差异,以嗜酸乳杆菌ATCC4356为模板,构建分选酶A(sortase A,SrtA)重组表达载体p ET28a-SrtA_(ΔN48),转入大肠杆菌感受态细胞Transetta(DE3)内表达,使用Dabcyl-QALPTTGEE(Edans)探究其酶活特性。结果发现:嗜酸乳杆菌ATCC4356 SrtA(Lap-SrtA_(ΔN48))分子质量为20 k Da左右;Mg~(2+)、Zn~(2+)、Mn~(2+)可提高Lap-SrtAΔN48的转肽能力;Ca~(2+)不会影响SrtAΔN48的活性,明显区别于致病菌;且分选酶抑制剂查尔酮会抑制Lap-SrtA_(ΔN48)的活性。进一步通过蛋白质同源建模分析发现Lap-SrtA由8条中心β桶状结构互相折叠而成,属于经典的分选酶结构,Lap-SrtA的活性位点为His137、Cys198、Arg205。     

图像质量与带宽

随着全国数字电视整体转换的日益深入,数字电视成为了普通百姓生活中的一部分,而有线电视除了提供传统的电视节目外,还提供大量的数据信息（包括点播业务）,而高清电视的推广又需要大量的带宽。所以．为了在有限的带宽中传输尽可能多的节目,我们将对高标清节目的图像质量和压缩带宽之间的关系作测试比较,     

工业锅炉节水技术发展现状与趋势

锅炉是耗水大户.我国工业蒸汽锅炉的用水量定额是吨蒸汽 1.5～ 1.7m3,实际运行水平是 1.4～ 1.8m3.这些数据稍高于发达国家,低于发展中国家.我国 2001年在用锅炉总台数 53.67万台,其中蒸汽锅炉 34.68万台.工业蒸汽锅炉产汽量约 150万 t/h,按用水量定额计,年耗水量 197亿～ 223亿 t.这些水除了少量直接使用,大部分都排放到环境,有可能引起淡水咸化、腐蚀产物污染和热污染.因此,工业锅炉节水对解决水危机具有重大意义.本文从减少排污量、降低硬水软化损失和回收凝结水等方面探讨了工业锅炉的节水方法.     

采用双线性变换的线性离散系统模型降阶

针对线性定常离散系统,提出一种新的不受稳定性限制的降阶方法,即利用双线性反变换,将离散系统转化为连续系统,利用已知的连续系统的降阶方法进行降阶,之后再经双线性变换为离散系统,得到了原离散系统的降阶模型,给出并证明了误差上界.数值算例说明了此方法的有效性.     

一种多参数优化的联合信源信道编码方法*

针对JPEG2000码流的渐进传输特性,提出了一种多参数优化的联合信源信道编码方法,即MPO-JSCC。在码率分配的基础上,动态地选择Turbo码交织长度、迭代译码次数,通过优化编码器多个参数更好地执行不等差错保护策略,同时加入JPEG2000容错工具,在接收端利用错误掩藏机制以提高图像解码成功率。将该方法应用于噪声信道的图像传输系统中,仿真结果表明,MPO-JSCC既能在不增加系统复杂度及延迟时间的同时提高重建图像的质量,又能节省系统发射功率,具有一定的现实指导意义。     

数字电视PCR分析及校正实现

从数字电视TS流播出的节目交接黑屏马赛克现象入手，详细分析PCR（节目参考时钟）的原理，解释产生该现象的原因，并提出一种改进的基于相同时基的PCR校正方法，该校正方法在实际使用中具有非常好的效果。     

21世纪锅炉水处理发展战略研究

从可持续发展战略考虑,分析了锅炉水处理的现状、特点、存在问题,与发达国家之间的差距以及传统的安全和节能战略的局限性,建议把对环境友好、对人身安全的绿色锅炉水处理技术作为２１世纪锅炉水处理发展的中心战略。     

碳酸环己胺用于化工装备气相保护的研究

研究了气相缓蚀剂碳酸环己胺（CHC）用于化工装备保护的可能性。结果发现,CHC只要有饱和蒸气存在就可以提供良好的保护,而一旦脱离其蒸气氛围,即失去对金属的保护作用,并认为CHC属物理吸附型缓蚀剂。试验结果证明,CHC只能用于密闭体系,得出与目前普遍认为CHC可用于经常打开的包装体系相反的结论。     

全自主移动机器人在未知环境中的运动规划

针对机器人在未知环境中的运动规划,本文给出了一种基于激光传感器的完备路径规划算法,使机器人可以有效地扫描整个未知环境。使得机器人扫描整个未知环境的行走路径较短,所需的时间也较短。计算机仿真验证了算法的可行性,同时体现了算法的优越性。     

在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计

视觉系统是RoboCupF180小型组足球机器人系统感知外界环境的主要传感器，为了提高它的实时性、精确性和鲁棒性，提出了新的色标设计，根据历史信息来确定当前信息的可信度．用Tsai的方法对摄像机进行了标定和畸变矫正．提高了在不稳定的光照条件下的识别率以及机器人和球的定位精度．在实际比赛中验证了这个视觉子系统．