轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

炼油亏损企业扭亏脱困工作的实践与思考

以某集团炼油亏损企业专项治理工作的实践活动为基础,总结了装置安稳运行、原油采购成本、产品增值水平、费用管控、人员负担、资产利用效率等方面存在的问题,分析了导致企业亏损的主要原因,从加强"三基"工作、优化原油采购、优化装置运行、推进全员成本目标管理、推进企业瘦身健体五个方面列出了扭亏脱困专项治理工作采取的具体措施,提出了加强组织领导、做好整体筹划、建立健全工作机制、制定相应的优先政策是做好此项工作的重要前提。     

烧结挤压制备SiC颗粒增强Al-Si基复合材料及其组织性能分析

采用冷压烧结-热挤压复合工艺制备Si C颗粒增强Al-Si基复合材料,利用高分辨电子透射电镜分析该复合材料的界面显微组织。结果表明:制备得到的Si C颗粒增强Al-Si基复合材料存在清晰的波浪形界面结构,且存在较多的扇贝状结构与许多微孔;时效处理使界面的波浪形程度降低,微孔与扇贝状结构消失。时效处理后复合材料界面存在4 nm厚的非晶层,对复合材料进行热挤压会使Al基出现局部熔融现象。热压后复合材料的界面第二相结构和Al基体之间形成了清晰的界面,第二相成分是Al_4Cu_9。在时效处理后复合材料界面区域存在众多的Al_2Cu小尺寸颗粒,并形成了均匀的分布状态,同时发生了明显的晶格畸变。     

实例分析设计绿色节能建筑时常用的节能措施

进入21世纪后,可持续发展越来越成为人们关注的热点。城市化加速的大背景下,可持续发展是建筑业不可回避的问题,也是建筑业所面临的新考验。所谓绿色节能建筑,不仅要提供舒适的居住环境,还要具备与环境相和谐的良好外部环境。文章以朗诗地产绿色节能建筑为例,简要介绍了其所应用的科技节能系统,阐述了发展绿色节能建筑在我国加速城市化背景下的必要性。     

一体化智能抢修指挥系统在电网调度中的应用

介绍了一体化智能抢修指挥系统（TCM）的内涵,在分析TCM的技术亮点的基础上,解析了TCM在浦东电网调度工作中的应用案例,阐述了将TCM结合智能电表及用电信息采集系统、配电自动化系统建设的应用前景,用以优化电网故障处理流程,提高电网故障响应能力,提升对客户的服务水平.分析认为：TCM取得了创新性的实用化科研成果,对电网运行过程中出现的各种故障信息能够自动接入并提示,辅助热线支持组人员通过故障登记、工单合并,提高了工作效率和故障抢修速度,在优化抢修资源后进一步提高了供电可靠性,实现了电网与客户的互动服务,具有推广应用价值.     

浅谈当代玻璃艺术创作中的抽象形式

抽象，是一类风格，它发源于上世纪初的欧洲，以康定斯基、蒙德里安、马列维奇和德劳内为最初代表，分流为“热抽象”和“冷抽象”两大趋势之后，又分别启动了抽象表现主义、光效应艺术和极少主义等流派的生成，影响绵延至今。     

基于算力网络平台算力资源处理技术浅析

随着算力网络的发展，如何整合多云算力资源，对外统一提供云计算服务成为重要的研究课题。设计算力网络资源管理平台对网络云、移动云、IT云以及边缘云等多云算力资源进行了统一计算处理，未来可以作为算力感知平台承担基础算力的注册、度量、对外发布等功能。本文阐述了算力网络资源管理平台设计方案，用于高效处理海量算力数据，提供即时算力资源信息的技术解析能力，并提出了基于Hudi数据湖的数据处理演进思路和分布式算力资源管理的设想，为其他研究人员提供参考。     

加气混凝土保温隔热性能及其保证措施

加气混凝土作为一种能满足节能50％需要的新型建筑材料，具有良好的热工性能，但在实际生产、使用中如何保证其保温隔热性能，还需要采取一定的有效措施。本文针对加气混凝土实际使用时保温、隔热存在的潜在问题，对其传热形式、热工参数、性能影响因素等进行分析，提出可行性的改善途径。     

开发智能仪表软件系统的一种方法—广义状态图方法

本文提出了广义状态图方法和用广义状态图方法开发智能仪表的软件系统的基本步骤。广义状态图在传统状态图的基础上扩充了动作结点的概念。面向状态的过程设计方法以广义状态图的各元素与过程设计之间的相关关系为依据直接由广义状态图生成系统的过程设计。