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1.
对质心位置未知的移动机器人系统设计了基于快速终端滑模的模糊自适应路径跟踪控制方法。该方法采用模糊逻辑系统逼近控制器中的未知函数,基于李亚普诺夫稳定性分析方法对未知参数设计自适应律,并设计鲁棒控制器来补偿逼近误差。该方法不但可以保证闭环系统中的所有信号有界,而且可使跟踪误差在有限时间内收敛到原点的小邻域内。仿真结果验证了方法的有效性。  相似文献   
2.
针对大型水轮发电机通风模拟试验要求,设计并提供了一种基于远程控制技术、虚拟仪器技术、PXI技术的先进的、功能完善的测控系统,并在文中论述了该测控系统的设计方案及其实现方法。该测控系统实现了大型水轮发电机通风模拟试验的自动控制与测量,试验结果表明,该系统具有测量与控制精度高、实时性、稳定性高以及抗干扰能力强等优点。  相似文献   
3.
本文利用图形化编程语言——LabVIEW作为开发平台,并结合并网装置的设计思想和架构,遵循UDP协议与上位机进行通讯,完成了并网装置通讯与测控软件的开发,实现了水轮发电机电磁模型系统电机侧与网侧相角差0°~180°的并网。此通讯与测控软件在水轮发电机电磁模型系统的应用表明,并网装置通讯与测控软件具有开发时间短、模块化、可移植性强、实时性好、界面友好、可靠性高、重复性好等特点。  相似文献   
4.
黄莺  王洪泉  龙生平 《宁夏电力》2009,(3):65-67,70
针对技术方案及应用情况,阐述智能卡表系统在银川供电局收费管理中的应用,包括系统的运营模式、功能介绍、系统安全、应用管理、卡表管理、集抄系统等。  相似文献   
5.
通过对 1 9J型万能工具显微镜进行数码改造 ,建立了用于工件孔心距测量的CCD数码显微摄像系统。讨论了CCD摄像法测量孔心距的基本原理 ,简要介绍其软件系统 ,为工件孔心距的精密测量提供了快速、有效、经济的测量途径。  相似文献   
6.
通过开发实例介绍了在Delphi5.0中利用虚拟设备驱动程序进行动态加载,实现与并行采集卡通讯的技术方法。  相似文献   
7.
本文介绍采用漂管法敷设过河输水管的经验。全文包括四方面:(1)工程概况和河道情况;(2)工程难点及克服方法;(3)具体施工步骤;(4)施工注意事项。文末作了小结。  相似文献   
8.
CCD显微摄像法测量孔心距   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过对19J型万能工具显微镜进行数码改造,建立了工件孔心距测量的CCD数码显微摄像系统。讨论了CCD摄像法测量孔心距的基本原理,简要介绍了系统的标定,给出了测量结果及准确度分析。实验表明,测量系统可快速、精确地测量工件孔心距。  相似文献   
9.
针对大容量水轮发电机全空冷技术研究的要求,设计并提供一个技术先进、功能完善的水轮发电机通风模拟试验台测控系统;详细论述了该测控系统的设计方案及其实现方法;该系统实现了大型水轮发电机通风模拟试验的自动测量与控制;试验结果表明,该系统具有稳定性好、测量与控制精度高、实时性好以及抗干扰能力强等优点;该系统已成功地应用在700MW级和1000MW级的水轮发电机通风模拟试验中,并在700MW级和1000MW级的水轮发电机采用全空冷技术的可行性验证中发挥了重要的作用.  相似文献   
10.
朱东润先生主编的《中国历代文学作品选》 2002年版是目前全国高等院校中文专业使用的最新教材.该教材在“作者简介”、“解题”和“注释”中涉及到行政区划名称时很多地方仍然使用改革开放以前的旧称,中编第一册就有50处,涉及到36个行政区划名称,应予以更正.  相似文献   
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