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1.
给出了Caputo分数阶导数的若干新性质,并利用这些性质,建立了分数阶非线性系统渐近稳定的一个充分条件。利用Backsteping方法,针对一类分数阶非线性三角系统,提出了一种状态反馈控制器的设计方法。最后用例子说明理论结果的有效性。 相似文献
2.
研究了一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H∞状态反馈控制器设计问题。该类网络控制系统中存在不确定的网络时延及丢包,待设计的控制器受到饱和因素的约束,且系统的外部扰动范数有界但统计特性未知。结合Hamilton系统结构特性,当网络时延和连续丢包有界时,将网络时延和连续丢包转化为时变时滞,应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论来分析和设计H∞控制器,使其满足H∞性能指标,控制器中的未知参数通过求解不等式来确定。算例分析与仿真验证了方法的有效性。 相似文献
3.
数字测图是工程测量专业重要专业技能课.测图实习是检验学生学习好坏的试金石。实习效果的好坏直接影响到学生的实践技能的培养。笔者在教学实践中,根据测图实习的特点.进行了一些尝试,提出了一些实训模式,能较好地提高实践能力和解决问题的能力,具有一定的借鉴意义。 相似文献
4.
5.
研究了一类具有饱和的耗散哈密顿控制系统的有限增益可镇定性问题.在一定条件下运用静态输出反馈使得系统达到全局渐近稳定.另外,针对哈密顿系统中的非线性函数提出进一步的演变条件,利用相同的反馈律使得闭环系统达到有限增益L2镇定,同时获得有限增益的估计值.仿真结果验证了所提结论的有效性. 相似文献
6.
摘要:研究了一类具有饱和及外部干扰的发电机单机无穷大系统的鲁棒增益镇定问题.首先基于哈密顿能量理论将电机系统模型转化为广义耗散 哈密顿系统模型,然后运用静态输出反馈得到闭环哈密顿系统.在某增长条件下,证明了闭环系统可以达到渐近稳定和有限增益镇定, 同时得到了有限增益的估计值.仿真结果验证了所提方法的有效性. 相似文献
7.
在工程测量施工现场应用卡西欧4800进行曲线要素标测的应用和体会。对卡西欧4800编程自动化现场处理检查曲线要素进行了尝试,对曲线施工测量有一定的借鉴作用。 相似文献
8.
文章阐述了自动控制技术——PLC在碾米生产线中硬件组成、控制程序流程、特点和功能。 相似文献
9.
非线性哈密顿控制系统输出反馈同时镇定(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
研究有限多个非线性哈密顿控制系统同时镇定问题,给出了若干输出反馈同时镇定控制器设计新结果.首先,利用哈密顿系统的结构特性和零状态可检测性,得到了一种新的设计方法.然后,研究哈密顿系统中含有外部干扰和结构不确定性的情形,设计了三种同时镇定控制器:一个是鲁棒同时镇定器,一个是自适应同时镇定器,最后一个是鲁棒自适应H∞同时镇定器.例子和仿真研究表明:本文提出的控制器设计方法是行之有效的. 相似文献
10.
一、前言 近年来随着国内真空技术的发展,减少油蒸汽污染的抽气技术在原子能工业上的应用日趋广泛,尤其在加速器行业中该项技术的应用更有其重要的意义。ЭГ-2.5MeV静电加速器是我院一台运行多年的质子加速器,现已由原来的一条束流管道增为五条束流管道。中心管道全长为15m,直径约为φ460mm。在中心管道上装有二台偏转束流用的偏转磁铁,磁铁间隙为30mm。二台偏转磁铁引出四条束流管道,构成形如二架飞机串联的结构。为了提高系统的真空度,减少系统中碳氢化合物对样品的污染,取消了原真空束流管道系统中的扩散泵排气机组。采用钛泵、分子泵… 相似文献