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长途客车驾驶员疲劳状态脑电特征分析 总被引:8,自引:0,他引:8
长途客车驾驶员的驾驶状态关系到旅客和驾驶员的生命安全,对长途客车驾驶员的疲劳驾驶研究具有重大意义.选取真实驾车实验环境,对驾驶员脑电信号进行实时监测.首先对采集的驾驶员脑电信号进行了小波包分解,提取了脑电信号中的θ和β节律,然后对它们的平均功率谱进行了分析,最后通过计算脑电疲劳状态指标F,结合眼电特征与主观调查问卷,研究驾驶员主观与客观数据之间的相关性,分析驾驶员疲劳状态变化与脑电信号特征之间的关系.结果表明,在真实驾驶环境下,通过计算驾驶员的脑电疲劳状态指标F值可以有效地检测驾驶员疲劳状态变化. 相似文献
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仿人足底肌电特征的机器人行走规划 总被引:1,自引:0,他引:1
模仿人类行走规律是规划双足机器人运动的基础.以往模仿人类步态主要通过视觉方法或惯性模块测量(Inertia measurement unit, IMU)方法捕捉人体特征点轨迹.这些方法不考虑零力矩点(Zero moment point, ZMP)的相似性.为解决该问题,本文提出了一种基于足底肌电信号(Electromyography, EMG)和惯性模块测量信号的混合运动规划方法.该方法通过测量足底肌电信号计算出足底压力中心的位置以及踝关节扭矩,结合惯性模块所测量的人体躯干和双足轨迹,来规划双足机器人的步态.首先,用肌电仪测量足底肌电信号,用惯性测量模块测量人体各肢体部分的姿态轨迹,经数据标定后作为仿人机器人的运动参考; 然后,通过预观控制输出稳定的步态.为确保仿人行走的效果,基于人体相似性对运动数据进行了步态优化.实验验证和分析表明, EMG信号超前ZMP约160ms,利用这个特性实现了对压力点位置的有效预测,提高了机器人在线模仿人类行走的稳定性. 相似文献
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应用认知神经学的方法研究仪表板上提示符号的设计准则,实验选取20名被试,用不同尺寸的提示符号诱发视觉工作记忆,并对被试的行为数据和脑电信号进行记录。行为数据上,小尺寸提示符号下,人们的反应速度略快;大尺寸提示符号下,人们的反应速度略慢;并且,高载荷(四个图标)的视觉工作记忆比低载荷(两个图标)的视觉工作记忆具有较长的反应时间和较低的反应正确率;结果具有显著性差异。应用事件相关电位的方法分析采集的脑电信号,得到高载荷的视觉工作记忆比低载荷诱发了更负的脑电波。结果表明,提示符号的尺寸对人的行为产生了影响。 相似文献
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当前,机械类专业开展的实验实训存在不少问题。基于同一个轴类零件,采取多种实验实训方法,有助于达到提高学生综合能力的目的。 相似文献
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