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用解析方法求出与内轮转角相应的外轮转角。目标函数取为由转向机构决定的外轮实际转角与车辆转向要求的外轮理论转角的差的均方根值,在保证目标函数最小的条件下完成转向机构的最优设计。按本文方法编制程序后在IBM微机上几分钟内即可完成机构参数的优选。 相似文献
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本文举例说明编制一个显示G-dBASEⅡ数据库字段名的通用程序的方法。数据库字段名显示程序的通用性是编制通用数据库管理系统的基本要求之一。 相似文献
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某新型履带车辆在使用一定的摩托小时后,出现了筒式减振器活塞杆断裂故障。为分析故障原因,运用多刚体系统动力学理论建立了该型筒式减振器的动力学模型。减振器模型通过球铰与履带车辆整车模型连接,与实际工况更加接近。根据减振器工作情况确定几种可能的故障原因并分别进行了仿真,利用刚体应力恢复技术获得活塞杆的应力状态。仿真结果分析表明,筒式减振器与平衡肘铰接点存在较大摩擦力或支座中心偏离减振器轴线是造成活塞杆断裂的主要原因。在这两种工况下,活塞杆承受较大的弯曲载荷,且活塞杆杆体出现严重的应力集中,易造成活塞杆疲劳断裂。活塞杆断面微观形貌特征证明了该故障分析方法的可行性和所得结论的可信性。该方法能够快速分析机械系统的故障机理并进行故障再现,为机械系统故障机理分析提供了一个新的技术手段。 相似文献
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Adaptive Fuzzy Control for CVT Vehicle 总被引:1,自引:0,他引:1
On the simple continuously variable transmission (CVT) driveline model, the design of adaptive fuzzy control system for CVT vehicle is presented. The adaptive fuzzy control system consists of a scaling factor self-tuning fuzzy-PI throttle controller, and a hybrid fuzzy-PID CVT ratio and brake controller. The presented adaptive fuzzy control strategy is vehicle model independent, which depends only on the instantaneous vehicle states, but does not depend on vehicle parameters. So it has good robustness against uncertain vehicle parameters and exogenous load disturbance. Simulation results show that the proposed adaptive fuzzy strategy has good adaptability and practicality value. 相似文献
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研究军用履带车辆无级转向机构核心部件泵-马达系统转向功率的确定问题.基于转向过程相对转向半径及功率流的分析,提出了以预定地面上低挡相应的最小转向半径为计算条件确定转向泵-马达系统功率的方法,调节转向马达至转向零轴间的传动比可以实现预定地面上的中心转向.比较了不同传动比和最小相对转向半径的条件下,泵-马达所需功率的变化情况.在计算示例给定各种条件下,将泵-马达单位功率的变化与传统计算方法进行了比较,结果表明,新方法可减少马达的功率需求平均约为38.8%.同时也对如何实现传动比的调整提出了设想建议,并尽量使整个研究建立在不过分增加结构的复杂性和驾驶员操纵难度的基础上.对转向机构的结构优化设计提供了理论依据. 相似文献