基于改进滑模观测器的双定子电动机控制系统研究

为了提高双定子永磁无刷(DS-PMBL)电动机控制系统的稳定性,在基于滑模观测器(SMO)的控制方法基础上,提出了一种改进的SMO,并设计了卡尔曼滤波器与低通滤波器(LPF)形成级联的两级滤波方法.SMO可以通过测量DS-PMBL的电压、电流来获得转子位置和转速信息,但是观测反电势中存在的高频噪声和纹波会直接影响到估测精度.采用饱和函数对传统SMO进行改进,并引入变截止频率的LPF与卡尔曼滤波器对反电势再次滤波,最后使用锁相环计算出转子位置和转速信息,经过改进的SMO能够显著抑制扰动,并且估测信息精度得到明显提升,提高了系统的稳定性.     

室内设计中软装的独特魅力

软装,是与室内设计中硬装相对应的一面,扮演者极其重要的角色,它与硬装相辅相成,共同构成并影响着设计的整体品质。但是,软装设计的成长过程并没有想象中那么理想,目前很多软装设计是凭借设计师的直觉感受以及仅有的一些色彩搭配知识来进行软装布置,因此,软装设计所面临的严重现状值得我们深思。何为软装?用一个形象的方式来表达,就是当你把房子倒过来的时候,所有能够掉下来的物品都属于软装设计范畴。由此可见,软装设计所囊括的内容是多么丰富。其中包含了:家具,摆件,灯具,     

发展钢结构住宅是大势所趋——钢结构住宅优点多多

随着住宅业成为我国经济发展新的增长点，住宅产业化发展将是住宅业发展的必由之路。由于钢结构体系住宅具有工厂制作、现场安装的特点，且与之相配套的墙体材料可以采用节能、环保的新型材料。因此，钢结构住宅是符合住宅产业化方向的，代表了未来的住宅发展新模式，展示了广阔的发展前景。然而，目前我国的住宅结构仍以砖混结构和钢筋混凝土框架结构为主，虽然钢结构体系广泛应用于套共建筑、厂房、仓库等工业建筑．但在我国民用建筑领域，我国钢结构住宅仍处在起步阶段，较完整的住宅钢结构建筑却是屈指可数，目前在中国住宅中所占的比例不足5％。[编者按]     

IRS辅助的边缘智能系统中基于数据重要性感知的资源分配

针对智能反射面（IRS）辅助的边缘智能系统中模型参数汇聚的问题,提出一种基于数据重要性感知的资源分配算法.利用凸优化和分支定界等方法交替优化用户的发射功率、传输次数和智能反射面的相移矩阵.仿真结果表明,所提算法能够基于本地数据的重要性差异有效汇聚分布式智能体的模型参数,并最大化加权和速率.     

基于有限状态机的煤矿辅助运输转载自动化控制研究

为实现辅助运输过程中转载容器装载和转载工作的少人化、智能化,提出一种采用煤矿辅助运输转载机器人实现容器自动化转载的控制方案。概述煤矿辅助运输转载机器人组成及工作原理,分析机器人转载过程,确定了辅助运输转载自动化需要对单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具的工作时序进行控制,在MATLAB中建立系统状态机,将单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具作为子系统,系统状态机根据用户指令结合当前各子系统的状态,协同控制各个子系统的工作时间和顺序,保证了煤矿辅助运输转载的安全进行;最后在ROS中建立辅助运输转载仿真环境,通过系统状态机控制机械臂进行多次抓取实验,实验结果表明转载容器在20次不同位置抓取实验中,抓取成功率均在80%以上。     

天津市某办公楼实际运行能耗分析

本文依托天津生态城某办公楼2012年全年实际运行能耗数据,分析了该办公楼的各项能耗水平,通过与天津市办公楼建筑能耗平均水平作对比,发现该办公楼能耗水平明显低于天津市平均水平,可见该项目采用的各项节能措施,如围护结构保温、活动外遮阳设计、地源热泵、空调排风热回收、节能灯具等节能效果显著,具有一定的可推广性。     

TMSR-LF1停堆系统高温螺栓连接结构应力松弛分析与结构安全评定

钍基熔盐液态堆(Thorium Molten Salt Reactor-Liquid Fuel 1,TMSR-LF1)停堆系统螺栓连接结构服役环境约在650°C的高温区域,连接结构包括三种材质的构件;升温过程热膨胀以及高温下寿期内的蠕变效应,对螺栓的预紧力都有很大影响。本文采用ANSYS程序,对TMSR-LF1停堆系统高温螺栓连接结构,在预紧载荷及热膨胀组合作用下的结构进行了应力分析和寿期内蠕变应力松弛分析。考虑从常温升高至工作温度的过程中,连接结构件由于使用不同材料,其热膨胀差导致预紧力发生变化的过程;着重研究分析运行寿期内螺栓结构材料的高温蠕变,所引起应力松弛的变化规律,及其对螺栓连接结构预紧力的影响;并根据ASME-III-5-HBB规范对螺栓进行力学分析和应力评定,论证该螺栓连接件全寿期内结构安全可靠。     

青海盐湖锂资源开发现状及存在问题和对策分析

青海盐湖富含大量的锂资源,但是对于青海湖的盐湖卤水提锂起步相对较晚,目前还属于实验、示范性的研究阶段,相关的研究人员通过科学论证,针对不同盐湖卤水矿藏的特点进行研究,开发出了多种卤水提取锂矿技术和工艺,经过近年来的不断深入研究和开发,目前在卤水提取锂的技术方面,取得了很大进展。但是当前青海盐湖的锂资源综合开发利用率还是偏低,导致没有充分发挥资源优势带来的经济优势局面,盐湖锂资源的潜在经济价值远没有体现出来。为此,在青海盐湖锂资源还未遭到大规模破坏之前,还需要不断改进技术手段,总结以往经验,最大限度地使有限的资源服务于社会。主要对青海盐湖锂资源的开发现状进行分析,并针对存在的问题分析可行性对策。     

工业副产煤气的资源化利用研究进展

在我国能源供给日益紧张,煤气消费需求不断增长的前提下,分析了我国工业副产煤气的特点,详细论述了基于我国国情的燃烧供热及发电、生产石灰、生产直接还原铁、分离提取二氧化碳、分离提取合成气生产化工产品以及合成甲烷制备替代天然气等几种工业副产煤气的利用方法,并对这些工业可燃气体的高效利用及我国节能减排事业的发展进行了总结和展望。