基于运动的手眼系统结构光参数标定

提出了一种用于机器人手眼系统的线形结构光标定方法。该方法是通过机器人的运动，利用摄像机小孔模型、激光结构光平面和目标平面约束，构造出含有激光结构光平面参数的线性方程组，求解得到激光平面参数的两个参数。利用目标平面上的激光束长度约束，求解第3个参数。实验结果证明了该方法的有效性。     

数字工厂和自动化资产通用参考模型

本文总结了工业自动化领域最新发展方向“数字工厂”的背景和主要概念,介绍了“数字工厂和自动化资产通用参考模型”的结构框架、数据库、主要研究内容和标准化进展。     

基于统计信息的织物瑕疵自适应检测

在使用模板匹配方法检测织物瑕疵的过程中,通过实时采集、分析织物的灰度图像,获得织物纹理的统计信息,并从中提取出正常纹理的特征.在此基础上,生成自适应更新的匹配模板和自适应变化的瑕疵判决阈值,使模板和判决阈值不需要人为干预,能够随织物的实际纹理自适应的变化,提高了算法的灵活性和通用性.实验结果验证了该方法的有效性.     

榆林石窟自动保护门的设计

针对榆林石窟内部湿度超过一定值时会对壁画造成一定损坏,为了降低石窟内的湿度,手动开启石窟门调节洞窟内湿度费时、费力,采用以数字信号处理器DSP为核心的门控制器以及执行元件电动推杆使门能够自动开启和关闭.由无线网桥、无线WiFi网关组成的传输网络,使监控中心下达控制命令给控制器,同时控制器把自动门的状态信息上传给监控中心.实际应用表明设计的自动门能够根据洞窟内的湿度,自动开启和关闭洞窟门,实现对洞窟湿度的自动调节.     

一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器

焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键.本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上,设计了一种基于激光结构光的视觉传感器.针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点,开发了焊缝激光图像处理模块库,可以提取出焊缝特征点位置坐标,实现焊缝跟踪.实验证明,传感器具有较高的精度和可靠性,并对焊缝跟踪系统具有一定的普适性.     

住宅和楼宇控制系统——HBES(EIB/KNX)技术浅谈

本文主要介绍了HBES（EIB／KNX）技术的发展状况，分析了该技术的技术特点。     

机器人视觉伺服研究进展

介绍了机器人视觉伺服系统的结构和主要研究内容,比较了当前几种主要的视觉伺服方法,针对当前 机器人视觉伺服所面临的主要问题,详细阐述了近期提出的一些解决方法.     

敦煌莫高窟微环境控制系统的设计

针对敦煌莫高窟洞窟内的微环境改变特别是温度、湿度以及二氧化碳浓度的变化对洞窟内的壁画、佛像等珍贵文物的保存具有重大影响的问题,提出了一套洞窟微环境控制系统。系统主要由自动分隔门和无线传输网路组成。自动门上安装了以数字信号处理器(DSP)为核心的控制器以及执行元件纱帘、密封帘、百叶等。系统通过调整百叶的旋转角度控制进入洞窟的风量和风速。当自然通风不能调整洞窟微环境的时候,采取了主动送风的方法以使洞窟内的温度、湿度保持恒定以及降低二氧化碳的浓度。无线传输网络由无线环境监测传感器、无线多功能网关、环境监测路由器、F5通信模块组成,实现了洞窟微环境数据的采集以及自动门的远程控制。实验结果表明,所设计的微环境控制系统对于调节微环境的温度、湿度以及二氧化碳的浓度具有一定的效果。     

功能安全PLC标准化进展及技术概述

介绍IEC61131．6《可编程序控制器第6部分：功能安全》的进展情况，以及IEc61131—6的主要技术内容，并就FS—PLC（功能安全PLC）设计中的系统结构、型式试验进行了分析。     

工业能效管控技术及标准化探讨

为了应对气候变暖和能源危机,中国宣布将采取更加有力的政策和措施,CO2排放力争于2030年前达到峰值,争取在2060年前实现“碳中和”.基于此,找到更高效的方式实现可持续的能源使用,推动“零碳社会”进程,已成为各行业重点关注的问题.我国工业是耗能大户,亟待采取措施进行节能减排.实施工业能效管控可提升能源利用效率,实现整个工业生产企业范围内的能效优化.