模糊控制算法在自主机器人行进过程中的应用研究

本文提出了使用模糊控制算法对机器人行进过程中的方向和速度进行控制.跟传统的PID控制进行对比.使用MATLAB进行模糊控制建模和仿真,最后生成二进制文件,并通过串行通信接口和机器入控制模块终端进行通信.使其以ARM9为核心处理器的控制终端对机器人的行进进行精准地控制.     

单片机控制的自动选择八档数字增益的数据采集系统

介绍单片机数据采集系统的构成和工作原理，单片机控制的放大电路可根据输入信号的大小经过三次比较调整后用最佳增效放大信号，使输出落入设定的窗口范围之内，从而提高数据采集精度，实现自动量程变换，还介绍了自动机零和自动定标原理。     

80C552单片机与PP40描绘器的接口

ＰＰ４０描绘器与８０Ｃ５５２单片机接口，可以构成带有实时打印输出的高性能的智能仪器或便携式仪表，也可构成带实时就地打印输出的控制系统。文中介绍了８０Ｃ５５２单片机与ＰＰ４０描绘器的两种硬件接口方法，即直接接口法和通过８２５５与ＰＰ４０接口法，硬件接口和软件编程灵活方便，经过实际运行，效果良好，８０Ｃ５５２单片机与ＰＰ４０描绘器的接口具有较强的实用性和广泛的应用范围。     

由霍尔元件和单片机构成油水界面测量仪

本文介绍一种利用霍尔开关和单片机，采用二级译码选通循检的方式，测量油水界面和油液面仪器，直接采用数字量传输省去Ａ／Ｄ转换过程或复杂的编码过程，其原理结构清晰简捷，元器件便宜，整个仪器具有较高的性能价格比。     

油气水多相混输模拟仿真系统

原油在管道的输送过程中经常是油气水多相混合的液体 ,由于相态和流态的不同直接影响原油的输送效率。为解决这些问题 ,文章介绍一种油、气、水多相混输的模拟仿真系统 ,该系统可以模拟仿真油、气、水多相以不同比例 ,不同温度 ,不同压力 ,混输后不同相态的各种参数变化 ,从而找出油、气、水多相混输的规律和特性。根据这些规律和特性 ,通过控制多相混输的参数使原油的管道输送高效 ,节能。同时提高原油输送的安全系数     

油敢水多相混输模拟仿真系统

原油在管道的输送过程中经常是油气水多相混合的液体，由于相态和流态的不同直接影响原油的输送效率。为解决这些问题，文章介绍一种油、气、水多相混输的模拟仿真系统，该系统可以模拟仿真油、气、水多相以不同比例，不同温度，不同压力，混输后不同相态的各种参数变化，从而找出油、气、水多相混输的规律和特性。根据这些规律和特性，通过控制多相混输的参数使原油的管道输送高效，节能。同时提高原油输送的安全系数。     

油田注水站的单片机控制

文章介绍了一种对油田注水站的计算机控制方案，采用４８６微机作为上位机，用Ｐｈｉｌｉｐｓ单片机８０Ｃ５５２及外围元件构成的变频调速系统作为下位机，完成对注水泵电机的变频调速控制，从而控制注水站的压力和流量，上下位机采用串行通信方式。     

地震数据采集系统中频谱均衡滤波器的理论设计

地层的高频吸收衰减效应是导致地震勘探分辨率不高的主要原因，在高分辨率野外地震数据系统中，频谱均衡滤波器所设置的重要部件。文章以频谱均衡滤波器的原理和地层吸收衰减特性为基础，用计算机模拟的方法研究地层吸收衰减使分辨率降低的程度和频谱均衡滤波器对分辨率的补偿效果，给出了较好的频谱均衡滤波器的设计方案。     

基于ATmega128L的高精度数控恒流源

介绍一种以单片机ATmega128L控制模块为核心的高精度数控恒流源,该恒流源以大功率达林顿管为调整管加反馈电路来实现恒流输出,利用PWM占空比与PWM经过电容滤波后的平均电压值成正比的特性来实现D/A转换.由键盘输入需要的电流设定值,并通过显示器进行显示.本系统的输出电流范围为0～2 000mA;当输出电压在10V以内变化时,输出电流变化的绝对值小于输出电流值的0.1% 1mA.为了提高系统的稳定性,在系统中加入了过流保护电路、延时软启动保护电路和电压保护电路.     

基于嵌入式系统的网络化自动抄表系统

设计基于嵌入式系统的网络化自动抄表系统,并着重阐述系统的硬件、软件构成和设计特点。该系统可用于建筑中电、水、气、热等仪表数据的采集和住户耗能设备的控制。自动抄表有利于能量管理部门实现能源的监控管理,提高能源使用效益,对于中国的可持续发展具有非常重要的意义。