"自动控制原理"混合式教学改革实践

本文从建设多样化教学资源、更新信息化教学手段、改革形成性考核方式和基于雨课堂的混合式教学实施等方面,介绍"自动控制原理"课程的线上线下混合式教学改革实践,并指出建设支撑学生开展泛在学习的个性化优质微课资源的重要性.     

一类挠性航天器的模糊控制

现代航天器的控制面临着挠性附件对本体姿态的耦合作用。本文将帆板挠性结构对本体姿态的影响增广进系统方程。将挠性航天器非线性状态方程表示为T-S模型。运用PDC（并行分配补偿）控制方法设计控制器，其思路是：首先采用极点配置设计局部反馈控制器，然后选用具有最大隶属度函数的局部控制器作为全局控制器，通过设计补偿控制器保证了闭环系统的稳定性。数值仿真结果表明该模糊控制器是行之有效的。     

关注学生学习体验,提升线上教学质量——"自动控制原理"课程线上教学设计与实践

提升线上教学质量的关键在于能够透过屏幕吸引住学生,使学生有一个良好的学习体验.我们结合自动控制原理课程线上教学,从重组教学内容、丰富呈现形式、增强课堂互动三个方面开展了教学设计和实践探索,本文介绍一些行之有效的方法,并提出关于线上线下融合式教学发展的初步思考.     

干扰环境下的挠性航天器姿态跟踪控制

挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用,研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题.首先,设计了干扰观测器在线估计频率已知的外部干扰信号,然后,基于干扰观测器设计了非线性反馈姿态跟踪控制器以跟踪目标姿态,并且该控制器只需要误差四元数和角速度的反馈信息.其次,采用Lyapunov方程和Barbalat引理证明了控...     

“自动控制原理”混合式教学改革实践

混合式教学作为信息化条件下面向泛在学习的一种教学组织形式,能够有效拓展传统课堂学习的时空边界。作者从建设多样化教学资源、更新信息化教学手段、改革形成性考核方式和基于雨课堂的混合式教学实施等方面,介绍自动控制原理课程的线上线下混合式教学改革实践,并指出建设支撑学生开展泛在学习的个性化优质微课资源的重要性。     

数值研究一种基于腔共振和电共振的近红外双频段超材料吸收器

设计, 数值模拟和讨论了一种具有两个宽带和扁平的吸收带的超材料吸收器, 其中一个是腔共振吸收带, 另一个是电共振吸收带.电共振的吸收带由于空腔尺寸(d)或者介质层厚度(H)的增加而蓝移, 而腔共振吸收带则表现出红移的现象.同时, 电共振和腔共振吸收带可以通过优化吸收器的结构设计耦合为一个吸收带.最后, 数值模拟研究了入射角度的改变对电共振和腔共振吸收带的影响.利用不同波段的共振模式形成不同吸收带的方式提供了将双吸收带调制为单吸收带的可能性.     

一类挠性航天器的模糊控制

现代航天器的控制面临着挠性附件对本体姿态的耦合作用,本文将帆板挠性结构对本体姿态的影响增广进系统方程.将挠性航天器非线性状态方程表示为T-S模型.运用PDC(并行分配补偿)控制方法设计控制器,其思路是:首先采用极点配置设计局部反馈控制器,然后选用具有最大隶属度函数的局部控制器作为全局控制器,通过设计补偿控制器保证了闭环系统的稳定性.数值仿真结果表明该模糊控制器是行之有效的.     

基于TS模糊区域模型的航天器姿态控制

由于燃料消耗和柔性部件展开等原因,挠性航天器的姿态动力学方程存在着参数的不确定性,因此,研究参数不确定TS模糊系统的鲁棒控制器设计方法,并将其应用到平面机动挠性航天器的姿态机动控制问题.将参数不确定TS模糊系统描述为TS模糊区域模型,根据PDC原理设计了模糊区域控制器,并用分段Lyapunov法证明了模糊控制系统的全局...     

变结构控制的抖振问题研究

变结构控制是一种鲁棒控制方法,它对系统参数的变化和外部干扰具有理论上的完全鲁棒性,然而,变结构控制系统在滑模面上的高频抖振是其工程应用的主要障碍.该文将抖振削弱方法分为两类：一类是传统控制方法,它通过改变变结构控制器的构造方式来削弱抖振;另外一类是组合控制方法,它通过引入其他先进控制理论（如智能控制、自适应控制等）来削弱抖振.目前,多种组合控制方法被广泛采用,但缺乏对结合方式的系统性分析,本文以模糊变结构组合控制方法为例,详细探讨了多种形式的结合方式.最后指出了处理抖振问题的发展方向.     

基于工程案例的系列课程团队教学新模式

根据“控制科学与工程”自动化专业系列本科课程特点，本文以一个导弹控制系统的工程应用为例，提出了将系列课程的团队教学融为一体，课程的主要内容、知识点、实验单元有效连接和贯通的创新教学新模式，实现理论教学与实验教学融为一体的教学理念，帮助学生形成系统化的知识体系，能运用、总结和复习课程中所学到的知识，真正从全局的角度上把握“控制科学与工程”系列课程的全部课程。