基于多系统联合仿真技术的液压系统研究

液压泵是液压系统关键的动力元件,液压泵是否与液压控制元件与执行元件相匹配将直接影响到液压系统的效率。运用基于软件接口的方法对液压机构虚拟样机模型进行仿真计算。仿真结果显示,液压缸运行平稳,液压马达的转速在PID控制器的作用下获得良好的工作状态,液压泵的可以在正常工作压力下运行。     

基于Adaboost-CSHG的特定类目标跟踪识别

目标跟踪识别是计算机视觉领域的热点研究对象。首先采用基于Adaboost的目标检测算法,训练得到了特定类目标坦克模型的级联分类器,对图像中的坦克目标完成了 “粗检测”;通过构建类属超图(CSHG)模型,采取Adaboost与CSHG相结合的方式,有效滤除了大量虚警,实现了对坦克目标的“精检测”,同时完成了对目标的跟踪;最后利用基于类属超图的目标识别原理对目标进行识别,实验结果表明该方法在简单背景和复杂背景图像条件下均具有可行性。     

软质管线收卷机构PI D控制研究

为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能,采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化;计算结果表明：传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较吻合,传递函数模型与Simulink模型得到相互印证。根轨迹分析法的结果为正交试验法的分析提供了初始的水平数取值范围。正交试验法的分析结果为进一步试验分析指明了方向。两种优化方法的综合运用使PID控制器参数的优化效果得到提高。     

软质管线收卷机头展收机构的动力学研究

基于达朗贝尔原理结合牛顿欧拉法和有限单元的方法建立机头展收机构的动力学模型,牛顿欧拉法为刚体力学模型,有限单元法属于弹性体力学模型,牛顿欧拉法计算的轴力最大值为137 k N,而有限单元法的轴力极值达到720 k N。计算结果表明:有限单元法计算的液压变幅构件轴力曲线变化平稳,但计算量较大;牛顿欧拉法计算量小,但容易产生轴力曲线波动失真现象。牛顿欧拉法和有限单元法在机构设计前期为确定液压变幅构件的轴力提供科学凭据,有助于设计出性能优越的机头展收机构液压装置。