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1.
针对具有时延和模型不精确性的网络化控制系统,提出一种基于模型参考自适应的内模网络化系统控制策略。以内模控制器为调节器,模糊逻辑控制模块为自适应机构,再根据网络时延预测设计网络化控制器,结合自适应控制、模糊控制和内模控制的优点改善网络化控制系统性能。最后以工业过程控制领域中最具代表性的一阶和二阶系统为被控对象,采用本文策略对系统进行仿真。结果表明,本文策略使系统的稳定性和抗干扰能力得到明显改善,验证了本文策略的正确性和有效性。  相似文献   
2.
祝超群  郭戈 《信息与控制》2012,41(3):333-338
针对存在介质访问约束的网络化控制系统,研究其中的控制和通信协同设计问题.将网络化控制系统建模为输入矩阵随介质约束而变化的切换系统,运用最优控制理论和切换系统分析方法,设计了可动态调度的最优控制器及实时切换规则,并分析了动态调度下闭环网络化控制系统的稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性.  相似文献   
3.
祝超群  郭戈 《控制与决策》2014,29(5):802-808

针对随机事件驱动的网络化控制系统, 研究其中的有限时域和无限时域内最优控制器的设计问题. 首先, 根据执行器介质访问机制将网络化控制系统建模为具有多个状态的马尔科夫跳变系统; 然后, 基于动态规划和马尔科夫跳变线性系统理论设计满足二次型性能指标的最优控制序列, 通过求解耦合黎卡提方程的镇定解, 给出最优控制律的计算方法, 使得网络化控制系统均方指数稳定; 最后, 通过仿真实验表明了所提出方法的有效性.

  相似文献   
4.
本文介绍了虚拟专用网VPN的主要特点、拓扑类型、VPN涉及的相关技术以及基于IPSec的VPN研究热点.  相似文献   
5.
针对实际网络控制系统中网络通讯传输普遍存在量化的不确定性问题,基于模型网络控制系统的均匀量化影响,重点分析了网络控制系统中模型状态、对象状态的稳定域范围以及量化误差、更新时间、系统误差矩阵对稳定域的影响.仿真结果表明了结论的正确性.  相似文献   
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