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基于组态工具Intouch的工控系统监控软件开发 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论了PC机常用监控应用开发工具的优劣,以组态软件Intouch为例介绍了监控软件的开发方法,并例举了一个典型应用实例。 相似文献
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The application of reinforcement learning is widely used by multi-agent systems in recent years. An agent uses a multi-agent system to cooperate with other agents to accomplish the given task, and one agent‘s behavior usually affects the others‘ behaviors. In traditional reinforcement learning, one agent takes the others location, so it is difficult to consider the others‘ behavior, which decreases the learning efficiency. This paper proposes multi-agent reinforcement learning with cooperation based on eligibility traces, i.e. one agent estimates the other agent‘s behavior with the other agent‘s eligibility traces. The results of this simulation prove the validity of the proposed learning method. 相似文献
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基于一种改进禁忌搜索算法优化离散隐马尔可夫模型 总被引:1,自引:0,他引:1
隐马尔可夫模型(HMM,HiddenMarkovModel)是语音识别和手势识别中广泛使用的统计模式识别方法。文章提出了一种改进的禁忌搜索(ITS,ImprovedTabuSearch)优化HMM的参数。传统的TabuSearch(TS)与局部搜索算法(极大似然法)交替进行,从而加快了算法的收敛速度,并得到优化解。分别用TS及ITS训练隐马尔可夫模型进行动态手势识别。结果表明ITS可获得更高的识别率,且能达到全局优化。 相似文献
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自主式微直升机为了获得完成任务的行为,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则,由于增强式学习不需要精确的环境模型,而是采用逐次逼近的机理,所以微直升机需要很长的计算开销,难以满足实时性要求,另外由于微直升机尺寸的限制,不能安装功能很强的传感器来获得完全的环境信息,所以微直升机必须通过其他智能体协作来获得环境信息,本文利用高档台式机强大的计算和扩展功能,将其作为一个协作智能体与微直升机协作来完成增强式学习,仿真实验结果和理论分析证明这种方法的有效性,最后,给出我们今后的研究重点。 相似文献
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4足步行机器人斜坡运动的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在4足步行机的运动环境中,上下坡是一种基本的典型环境.本文研究了缩放式4足步行机在上下坡环境中运动的一些基本规律,得出了上下坡时4足步行机在不同坡度下的最大步长,最佳机体高度.对4足步行机上下坡时能保持稳定运动的边界环境条件也进行了研究. 相似文献
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本文从应用实际出发,介绍了超市销售管理系统的构成,软件模块的功能,以及系统性能上的优点,从而为同类系统的开发提供了一个整体解决方案。 相似文献