快速建立数据传输路径的谣传路由协议改进

针对无线传感器网络谣传路由协议(Rumor Routing Protocol,RRP)在生成数据传输路径的过程中,消息传播节点随机选择下一跳邻居节点发送消息所形成的数据传输路径可能出现回路现象、交叉现象以及查询流量大等问题,提出一种改进的谣传路由协议(NM-RRP),该协议通过在代理消息和查询消息中记录消息经过的节点及其邻居节点来选择下一跳节点,并且对消息传输经过节点的邻居节点留下信息,避免随机选择节点发送消息。实验证明,改进后的算法能有效避免消息在某个节点附近产生传播、回路及交叉等现象,并能够快速建立数据传输路径。     

制造物联网中高吞吐率复杂事件检测技术研究

复杂事件处理能非常有效地检测到事件流中有价值的模式,高吞吐率意味着单位时间内获取更多有价值的信息.为复杂事件处理提出一种提高吞吐率的查询技术,通过聚集活动实例栈中的连接,并批量执行序列构造,减少了相同连接的遍历,降低了序列构造处理的运行频率,从而提高了复杂事件处理的吞吐率.仿真实验表明:提出的方案相比于SASE提出的传统方案,吞吐率有数倍的提升.     

无拍式羽毛球自动发球机控制系统设计

为满足羽毛球运动中自动发球的需要,设计以S3C2410CPU为核心构架的嵌入式控制系统,详细介绍该控制系统的硬件组成和软件工作流程,并给出一种类型球参数的计算公式。系统的工作原理是根据发球机的位置坐标,精确的计算出抛球机构所要输出的球速、仰角和方向角等类型球参数,令其发出符合要求的各种类型球。     

一种自适应的混合型无线传感器网络拓扑控制算法

针对特定应用场合的混合型拓扑控制算法是W SN拓扑控制领域的研究热点之一。在研究经典的面向事件驱动型网络拓扑控制算法—ASCENT基础上,提出了一种自适应的混合型拓扑控制算法—AHTC算法。针对大规模事件驱动型网络场景应用,解决了ASCNET算法不能适应于大规模网络、未考虑节点剩余能量、网络丢包率高等问题。仿真结果表明,改进的算法有更好的节能性和稳定性。     

碳化塔的优化控制系统的设计与应用

应用控制技术以及工程建模技术,结合南方制碱厂碳化工艺的生产特点,设计以提高碳化塔的操作平稳性和转化率为主要目标的效能优化控制系统。     

基于KDB树的RFID事件聚合过滤算法

分析RFID中间件查询数据的特点,提出一种对查询数据聚合转换的方法,减少查询索引的存储空间和数据插入时间。分析和比较已有多维查询索引的各方面性能,将多维索引KDB-tree应用到RFID中间件中。实验结果表明,KDB树索引在存储空间成本、数据插入成本和查询时间成本3个方面的综合性能最佳,在点查询上,KDB-tree只须单路径遍历索引树,数据查询时间少于其他方法。     

一种基于空间分割的无源RFID室内定位方法*

为了提高室内定位系统的性能,提出了一种利用无源RFID技术定位目标物体的算法。本算法使用双层对称分布的参考标签和空间连续分割的方法提高了室内定位的精度。实际测试结果表明,本算法可较好地实现目标的三维空间定位,与传统LANDMARC定位系统相比,单个平面定位精度提升了8倍,适合于室内人员、物资等定位应用。     

一种拓扑约束的RFID三维定位方法*

针对现有RFID三维定位算法在运算时间复杂度问题上,收集的信息量较大、对定位的效率影响比较大,满足不了较高的RFID实时定位系统要求,提出了一种拓扑约束的RFID三维定位算法,使用虚拟地标与拓扑约束相结合对标签进行定位。通过引入一种松约束减少读写错误的影响,同时增加定位的精度。仿真结果表明,算法在不增加移动读写器时,定位精度为间隔的20%左右;在增加移动式读写器情况下,静态读写器间隔6m时,其瞬时定位精度为读写器间隔的12%,最终的迭代运算收敛后可获得0.4 m内的定位精度,为读写器间隔的6%。与传统LANDMARC系统定位精度为读写器间隔的50%左右相比,算法精度可以提高六倍以上。     

计算机监控系统在峡口水闸中的应用

本文介绍了基于可编程控制器(PLC)的计算机监控系统在峡口水闸自动控制系统改造中的应用，系统通过对现场数据采集、中心监控、远程访问三个主要部分的设计，实现了对现场设备的集中控制和信息资源共享等功能；提高了其综合自动化水平，管理水平。     

一种新型管道内微机器人的研究

本文描述了一种微管道机器人的结构与控制,分析 了这种微管道机器人的移动原理,该机器人借用仿生学原理,结构独特、简单、新颖,运行 速度快,能方便地实现前进和后退,可以在各种形状的弯管内运行．具有自学习功能,实现 了智能控制．该机器人的直径为8mm,最小长度为16mm,最高运动速度为40mm/s,牵引力大于 0.5N．该机器人可用于核电站航天飞机等其他特殊领域的微小型管道的检查,维护．