基于总线结构的数字化安全轨道状态检测装置

介绍了一种自行设计的新型的基于总线结构的数字化轨道状态检测电路装置。着重从工作原理、可靠性及故障—安全设计等方面进行了阐述。     

煤矿井下机车无人驾驶系统关键技术

煤矿井下机车无人驾驶系统的研发和运行,有助于降低因调度、操作失误而发生运输事故的概率并且能够减少井下作业人员的数量。与技术日趋成熟的地面汽车无人驾驶、铁路无人驾驶不同,在井下环境实施机车无人驾驶存在诸多新的挑战:例如运输大巷人车共用、巷道狭窄、光照条件不均匀,无法利用卫星定位系统,缺乏有效的通信手段等。从实现井下无人驾驶机车系统的关键问题分析入手,综述了其技术研究进展。①提出了基于信息网络与控制网络无缝结合的井下无人驾驶机车系统架构,以确保列车调度智能化、机车操控与状态采集自动化、运输监控中心与调度中心一体化,并且兼容远程遥控、自主运行等无人驾驶模式;②给出智能调度的概念,即无人驾驶系统应当在运输调度智能化的基础上实现,有效促进两个系统间的资源共享、功能协同;③详细比较分析了井下封闭环境定位技术,指出超宽带(UWB)能够有效应对亚米级的机车高精度无线定位且鲁棒性和稳定性方面性能优良,能够满足井下机车无人驾驶对定位精度的要求;④阐述了适用于井下无人驾驶的数据通信网络覆盖,重点根据实际的工程经验给出接入WLAN网络需要满足的性能指标,分析了5G新型通信网络即将带来的井下无人驾驶应用突破;⑤在机器视觉用于路况分析方面,探讨了基于轨道模型和基于图像特征的轨道线检测算法、基于深度学习神经网络的目标检测算法、基于双目测量和单目测量的目标距离估计算法、深度学习网络的轻量化技术。最后,展望了该领域的技术发展与应用前景。     

采用分布式控制技术的斜巷轨道运输车辆定位与跑车自动防护

介绍了一种基于LonWorks现场总线的斜巷轨道运输监控装置的结构和工作原理。轨道车辆定位技术采用计轴器双对冗余配置，检测结果相互复核的工作方式；在对计轴器信号进行分析时，只有超过有效脉宽的信号才判定为过轴信号；采用总线式道岔控制箱，并结合轨道区间的过轴状态，实现对道岔的远程集中可靠控制；结合车辆检测状态，针对易发生脱钩、断绳、脱轨事故原因进行分析，研究了常闭式、常开式防护装置的控制策略，阐述了跑车防护的检测原理和设计方法。
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矿井胶轮车运输监控系统信号设计与调度规则

介绍了一种新设计开发的通用矿井胶轮车运输监控系统的结构，并针对矿井运输特点，对井下胶轮车运输的线路划分进行分析，提出了行车安全原则；以实现安全调度为目标，对信号机、车位检测传感器等设备的安装布置规则进行了总结，并对信号机控制原则、胶轮车进出区域判断、预防调度死锁策略、司机行车规则等方面进行了研究与探讨     

井下移动SIP通信终端的设计与实现

为实现灵活、畅通、可靠的井下通信,设计一种基于嵌入式Linux的移动会话初始协议(SIP)通信终端。该终端利用SIP作为应用层协议,在流动会话过程中提供对语音连续性的支持。设计一种灵活高效的SIP协议栈,在嵌入式平台下结合无线局域网技术,实现井下实时语音通话功能。实验结果表明,该终端通话质量较好。     

Ad hoc网络中基于带宽的准入控制研究

在决定无线自组织网服务质量的诸多参数中,可用带宽是至关重要的参数。通过引用泊松分布流量产生器产生数据包的概率和发送数据包的概率,研究由于隐藏节点引起冲突的概率,消除由于节点发生碰撞对可用带宽的消耗。通过分析与推导,建立IIAB算法模型,并将IIAB加载到AODV协议,利用RREQ/RREP对新的业务流进行准许接入和资源预留,在此基础上,提出了新的基于IIAB-AODV协议的准入控制机制。通过NS2网络仿真平台模拟表明：提出的模型提高了估测可用带宽的精度以及基于IIAB-AODV协议的准入控制机制更能够保障和提高网络的服务质量。