一种克服sEMG人机交互中肌肉疲劳的SVM算法

在基于表面肌电信号的人机交互系统中,产生的肌肉疲劳降低了系统的稳定性。针对该问题,分析肌肉正常状态和疲劳状态下的肌电信号变化规律,提出一种改进的在线支持向量机增量训练算法。该算法在每次训练SVM(Support Vector Machine)模型时,计算各样本到分类超平面的距离,并以之为条件对不断更新的训练数据进行有条件的选择和遗忘,只留下最大距离1/2以内的数据。通过在线训练不断更新训练样本来获得新的SVM模型,用于适应肌肉疲劳过程中肌电信号的变化,同时防止多次在线训练过程中更新的样本改变训练集间初始边界。最后在智能轮椅上进行验证,实验结果表明:该算法有效减少了肌肉疲劳在人机交互系统中的影响,使得系统能够保持长时间稳定操作。     

基于视角不变的三维手势轨迹识别

提出了一种新颖的基于视角不变的三维手势轨迹识别方法,手势分割采用Kinect传感器获取图像深度信息,通过先定位起始点再定位结束点的方法定位手心点,使手势轨迹点定位有自动无延时的特性。采用改进的质心距离函数表示视角不变的三维轨迹特征,隐马尔可夫模型用于训练和识别有效的轨迹。实验结果表明,该方法具有光照及复杂背景鲁棒性,数字0～9的平均识别率可达97.7%。     

基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现

利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.实验表明,通过该方法实现的手势识别在图像旋转、缩放、平移的情况下具有不变性,对背景干扰具有较强的鲁棒性.     

关于语音数字综合业务网中语音包长的进一步探讨

利用汉语语音的统计特性,对文献[3]中提出的语音包化协议进行了改进,在理论上证明了最佳语音包长的存在并给出了最佳语音包长所必须满足的数学表达式。     

基于PCA与SVM结合的面部表情识别的智能轮椅控制

为了实现基于面部表情识别的智能轮椅控制,在传统的支持向量机(SVM)面部表情识别与分类方法的基础上,采用基于"八眼"的面部有效区域提取方法,将基于主成分分析(PCA)的面部表情特征提取方法与支持向量机分类方法相结合,实现了面部表情的识别与分类,并最终实现基于面部表情识别的智能轮椅的运动控制。实验结果表明,所采用的方法在识别率上明显优于传统SVM与PCA方法。     

一种改进的DAGSVM 手势识别方法及其应用

在支持向量机多分类方法基础上,提出了一种改进的有向无环图支持向量机( Directed Acyclic Graph Support Vector Machine,DAGSVM) 手势识别方法。首先根据Kinect 采集到 的场景深度信息将前景和背景分开,分割得到手,然后提取其特征向量,利用特征向量训练多 个SVM 两分类器,采用DAG 拓扑结构构成DAGSVM 多分类器,并对其结构排序进行改进。 实验证明,与其他支持向量机多分类方法相比,改进后的DAGSVM 分类器能够达到更高的识 别率,并将这个手势识别方法用于智能轮椅的控制上,收到了良好的效果。     

脑电信号的小波变换和样本熵特征提取方法

针对现有的采用单一的特征提取算法对运动想象脑电信号识别率不高的问题,提出一种结合小波变换和样本熵的特征提取方法.通过小波变换,把脑电信号进行3层分解,抽取出对应于脑电β节律频带的小波系数的能量均值和能量均值差,并结合脑电信号的样本熵组成特征向量,使用支持向量机分类器对左右手运动想象脑电信号进行分类.结果表明,结合小波变换和样本熵的特征提取方法明显优于仅采用小波变换、样本熵以及其他传统的特征提取方法,得到的最高正确识别率为91.43%.     

基于改进的形态学灰度图像边缘检测算法

针对传统形态学在边缘检测算法上存在的检测边缘错位、较粗等缺点,在传统形态学的基础上,提出了一种具有方向估计性的梯度算子。该算法通过改进的梯度算子及多结构元素模式来获取梯度方向,并沿边缘梯度方向进行非极大值抑制,以此细化边缘宽度,最终获取图像边缘。实验结果表明,相对传统形态学边缘检测算法,该算法具有更精细的检测结果与较强的抗噪能力。     

基于于移动通信网络无线定位的研究

无线定位技术是第3代移动通信研究的一个重要方面,也是当今十大热门电信技术之一,基于移动通信网络的无线定位技术是其中的重要组成部分.首先点明了移动通信系统中无线定位的意义,然后介绍了基于移动通信网络无线定位的原理和技术,并重点阐述了基于移动通信网络无线定位的方法、结构及特点,从而为其他定位技术的研究和开发提供了新的思路与方法.     

视觉注意力检测技术研究综述

近年来,为实现服务机器人智能人性化的人机交互、用户认知障碍诊断等,视觉注意力(Visual Focus of Attention,VFOA)检测技术已成为国内外的热点研究课题。重点分析了该技术的流程及相关方法实施细节,给出了目前VFOA检测研究时使用到的数据集情况,并对视觉注意力检测技术的应用场景进行了梳理。通过对当前视觉注意力检测系统优缺点的分析,指出了该技术的研究难点与未来研究方向。