离散时间菱形不确定系统的鲁棒控制器设计

对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统，利用有限端点检验结果，提出一种输出反馈控制器的设计方法，导出了输出反馈增益矩阵置所满足的一组特殊非线性方程，通过求解该方程组；使有限个线性系统输出反馈LQ问题同时达到最优，从而保证菱形闭环系统是鲁棒渐近稳定的。数值例子说明了该方法的正确性。     

广义稳态的工业过程及其优化控制

阐述了工业过程中出现的拟周期和混沌等动态行为，并分析了形成的原因和条件．介绍了与之密切相关的非线性科学中的混沌、微分动力学系统以及遍历论等理论，综述了工业过程的广义稳态优化控制的研究成果、理论意义和实用价值及其发展方向．     

黄腐酸对蛋鸡生产性能的影响

将2 000只400日龄健康海塞克斯蛋鸡随机分成2组,对照组饲喂基础日粮.试验组在基础日粮中添加0.5 g/d黄腐酸产品,研究其对蛋鸡生产性能的影响.结果表明:与对照组相比,试验组平均蛋重极显著提高7.40%、平均产蛋率极显著提高5.20%、料蛋比极显著降低15.07%、死亡率降低90%、破蛋率降低42.5%、平均耗料量降低4.04%.     

二阶串联谐振电路通频带的简捷测量,计算方法

在中频范围内,二阶串联谐振电路通频带的常规测、算方法是利用LC串联电路频率特性曲线,描点测△f=f_2-f_1,或者由给定电路参数,建立二阶方程,算出f_2和f_1,求△f,测量和计算都相当麻烦。本文从通频带定义出发,导出了测量和计算通频带的简捷公式,即△f=f_0/Q,和△f=R/2πL。用前式测量,后式直接代参数计算,非常简便。且简捷方法与常规方法比较表明,前者测量误差小于后者     

一种高速灌装自适应控制方法

针对灌装精度要求高的小剂量高速药液灌装机,现在仍广泛使用手动灌装控制方法、难以解决因灌药系统特性时变所带来的灌装误差较大的问题,设计了一种基于高速灌装模型的智能灌装控制器,以提高高速灌装系统的灌药精度。以此为基础,为了解决因系统非线性所带来的灌装特性变化问题,提出了一种通过最小二乘法在线构建灌装系统局部线性化模型,对灌药系统灵敏度进行在线分析的方法,并设计了能够克服时变及非线性影响的自适应智能灌装控制算法。分别对手动控制、智能控制和自适应智能控制方法进行了实时灌装控制实验,结果表明自适应智能控制效果最好,智能控制器和自适应智能控制器均能够较好地解决系统特性时变带来的影响,并且自适应智能控制器具有克服灌装特性非线性影响的能力。     

自适应模糊辨识及其在大系统中的应用*

本文基于Ｔ－Ｓ模糊模型构造了一种新的自适应模糊神经网络，给出了网络诉连接结构物学习算法，它能自动学习和修正前件参数及模糊规则，将其用于大系统随机民递阶优化的控制建模中，仿真结果表明，该方法具有收敛速度快，辨识精度高、泛化能力强等特点，可当作复杂大系统建模的一种有效手段。     

察汗淖尔碱湖浮游植物群落结构与环境因子变化特征及关系

以内蒙古鄂尔多斯市鄂托克旗乌兰镇的察汗淖尔湖为研究对象,在2017—2018年每年进行4次(4,6,8及10月)采样调查,同时对19项水环境指标进行测定.研究了不同季节中湖水理化因子及浮游植物群落结构的变化,分析了湖水环境变化与浮游植物群落结构变化之间的关系.结果显示:察汗淖尔湖共鉴定出浮游植物4门11属,其中蓝藻门的螺旋藻属(Spirulina)、颤藻属(Oscillatoria)和色球藻属(Chroococcoid);绿藻门的衣藻属(Chlamydomonass)、栅藻属(Scenedesmus)、鼓藻属(Cosmarium)和小球藻属(Chlorella);硅藻门的针杆藻属(Synedra)和舟形藻属(Navicula);裸藻门的囊裸藻属(Trachelomonas)和双鞭藻属(Eutreptia);4月浮游植物种类及生物量最多,10月最少;4～10月,湖水中浮游植物的物种数逐渐增多,但浮游植物的生物量呈下降趋势,优势种为衣藻(Chlamydomonass)和螺旋藻(Spirulina);浮游植物生物量变化范围为0.030～8.357 mg/L,浮游植物Shannon-Wiener指数均值波动范围为0.061～1.132,Pieiou均匀度指数最低值为4月的0.040,最高值为10月的1.00;湖水离子浓度在4～10月逐渐上升,但总磷(TP)、总氮(TN)、铵态氮(NH4-N)和硝态氮(NO3-N)季节性差异不显著;Na+,Cl-,SO2-4和CO2-3离子浓度在10月份显著升高;根据RAD分析结果,对察汗淖尔湖浮游植物群落组成与分布影响最大的因素为DO,Cl-,WT,pH,Na+,K+、氮源(NO3-N、NH4-N及TN)及CO2-3+HCO3-,其中DO,Cl-和WT为显著性影响因素.     

18F-FDG符合线路成像在肿瘤及其转移灶探测中的临床应用

为评价^18氟-脱氧葡萄糖(^18F-FDG)符合线路成像在诊断肿瘤性质或肿瘤转移的临床应用价值，对87例临床怀疑为恶性肿瘤或肿瘤转移复发的患者，空腹肘静脉注射^18F-FDG259—298MBq后40-60min，采用GEHAWKEYE符合线路单光子发射型计算机断层(SPECT)进行卧位显像；经迭代法处理和重建，获得经X线衰减校正后的横断面、冠状面和矢状面三维断层图像；以目测双盲阅片进行诊断分析，并与手术病理或CT／MRI以及临床随访作出的最后诊断进行了对比。结果显示：87例患者中显像阳性61例，其中假阳性5例，真阳性56例；阴性26例，其中假阴性2例，真阴性24例。87例患者中共检出病灶136个，其中淋巴结和远处转移灶41个。符合线路成像对肿瘤或其转移灶诊断的灵敏度为96．6％(56／58)，特异性为82．8％(24／29)，阳性预测值91．8％(56／61)，阴性预测值92．3％(24／26)，诊断准确率92．0％(80／87)。表明 ^18F-FDG符合线路成像对于肿瘤的诊断具有较高的灵敏度和特异性；在肿瘤定性、肿瘤复发和转移灶的寻找方面有着独特的优势，是临床肿瘤诊断研究的有效手段。