基于机器视觉的缺陷检测应用综述

针对工业生产过程中缺陷检测的必要性以及传统人工缺陷检测的缺点,研究了基于机器视觉的缺陷检测技术,阐述了典型的机器视觉检测系统的组成,分析了国内外机器视觉缺陷检测技术的应用现状,展望了机器视觉缺陷检测技术的发展趋势,并指出不断优化算法,提高图像处理算法的准确性与鲁棒性,使检测系统更加智能化,是需要不断努力的方向。     

基于RC500的IC卡实验室门禁管理系统的实现

介绍了基于RC500的实验室门禁管理系统的设计与实现,并给出了部分接口原理图和主程序设计的流程图.系统采用分布式集中控制方案,利用RS485总线,提高了系统的实时性和稳定性.系统软件程序采用C语言编写,大大提高了系统开发调试的工作效率,且具有很好的移植性.     

基于H∞和L2干扰抑制的PWM整流器双闭环控制

为了解决模型不确定和外部干扰对PWM整流器稳定控制的影响,提出了基于H_∞和非线性L_2干扰抑制控制的双闭环控制方法。电压外环以电压偏差和功率偏差构建布鲁诺夫斯基标准型,基于目标全息控制方法,得出了线性最优控制解。电流内环采用非线性L_2增益控制方式,有效抑制了由模型参数不确定和外部干扰对大范围运行稳定性的影响。仿真验证和实验结果表明:相对于传统的比例积分控制方法,新的控制方法可以明显加快整流输出电压的稳定速度和单位功率因数的电流跟踪能力,对于提高PWM整流器动态稳定控制能力具有重要意义。     

基于Qt的天轮智能润滑系统电控设计

根据煤矿天轮设备润滑技术的需要,设计出一种具有温度、压力数据采集和状态检测显示功能的智能润滑系统电控部分。该电控部分由上位机和下位机组成,其中上位机是在PC上由Qt开发的测控软件,而下位机是由采集现场信号的传感器、数据采集模块、执行模块以及无线通信模块组成。考虑到煤矿环境的复杂性,上位机与下位机通过5G中继模块,采用基于RS-485接口的ModBus-RTU协议进行远程无线通信。实验表明,该电控部分可以精确完成对轴承状态的检测、注油系统状态的可视化显示以及注油系统的远程控制。     

Gabor小波变换在帘子布疵点检测中的应用

给出一种基于多通道Gabor滤波器技术实现高速实时帘子布疵点捡测方法。在多尺度多方向上分别对具有规则纹理结构的织物图像进行Gabor滤波,并对滤波后的多幅子图像进行融合分割处理,将疵点从织物背景中分割出来,从而实现对织物疵点的实时检测。该方法用于帘子布的缺陷检测,具有识别能力强,实时性好等优点。可以用于检测有规则纹理结构的表面及物体。     

帘子布图像灰度不均匀因素分析及校正方法研究

为了解决线阵相机采集帘子布图像灰度不均匀的难题,介绍了帘子布的结构特点及以线阵相机为核心的帘子布图像采集系统,分析了光源、镜头、光敏单元等方面对图像灰度不均匀的影响.通过选用合适的光源、镜头及线阵相机平场校正方法进行实验,结果表明这些方法使得采集的帘子布图像灰度均匀性较好,减小了疵点识别的难度.     

一种白坯帘子布经纱疵点检测装置的研制

针对白坯帘子布的疵点,在分析疵点的产生原因、特征的基础上,结合生产工艺,介绍一种基于数字光纤传感器的疵点在线检测装置。该装置能有效在经纱环节检测表面的疵点,对白坯帘子布的质量进行实时监控,使织机挡车工能够及时处理,从而提高产品质量、等级,提高生产效益。     

3-RRR平面并联机器人神经网络滑模控制研究

针对具有强耦合和高非线性并联机器人的轨迹跟踪控制研究,设计了一种基于神经网络滑模控制器的控制系统。在传统滑模控制的基础上,利用神经网络算法实时修正系统非线性项和不确定参数的功能,有效抑制了SMC系统的抖振现象。建立了3-RRR平面并联机器人的结构简图和Matlab模型,并采用闭环矢量法得到了机器人的运动学反解,为控制系统提供了参考输入。基于机器人的简化动力学方程,设计了一种RBF神经网络滑模控制器,并构造Lyapunov函数证明控制器的稳定性。分别采用传统滑模和神经网络滑模控制方式对机器人的轨迹跟踪进行仿真分析。仿真结果表明:神经网络滑模控制器具有更好的轨迹跟踪精度和较小的稳态误差,验证了神经网络SMC控制器的有效性。     

基于单片机的LED路灯控制系统设计

以LED路灯为控制系统的研究对象,提出了以单片机为控制核心,由RS485通信、红外检测物体运动和PWM调制恒流驱动模块共同组成的LED控制系统设计方案,从而达到最佳的节能效果,整个系统工作稳定、可靠,具有较高的应用价值.