基于以太网的智能控制算法自动生成与硬件仿真系统

提出一种基于以太网的智能控制算法的自动生成与仿真评估系统.重点研究先进智能控制算法标准代码的自动生成及在32位ARM嵌入式微处理器平台上的实现.解决了前智能控制算法多数只能进行软件仿真,且难以应用到实际工程系统中去的问题.是先进控制算法研究及工程化应用的理想平台.有嵌入式操作系统的支持,可方便高效地完成智能控制算法的多任务运行.     

基于simulink的网络化控制在嵌入式系统上的实现

随着嵌入式系统在网络化控制中的广泛的应用，该文提出了一种将基于MATLAB／Simulink开发的控制算法，利用Simulink／Real-time Workshop，实现Simulink下的方框图移植到嵌入式系统上运行的方法。构建了以ARM7TDM1为核心运行uClinux操作系统的嵌入式控制系统平台，并建立了智能网络化控制的软硬件接口，同时提供了现场操作控制的手段。通过基于PID算法的直流电机调速控制试验验证了方框图在嵌入式系统上运行的可行性。这种方法为用户提供了一种更为方便快捷的途径，将用控制系统设计软件（如MATLAB／Simulink）开发的控制算法在一个实时的硬件平台上实现，以便观察与实际的控制对象相连时，控制算法的性能，从而快速找到理想的控制方案，同时可通过网络实现远程控制，缩短了开发周期，降低开发成本。     

常减压蒸馏装置监控 先进控制和优化控制

介绍了某厂常减压蒸馏装置监控、先进控制和优化控制的方案以及实施的具体内容。     

常减压蒸馏装置监控 先进控制和优化控制

介绍了某厂常减压蒸馏装置监控、先进控制和优化控制的方案以及实施的具体内容。     

基于CAN总线的海洋平台数据采集系统

介绍了一种基于CAN总线的数据采集系统,讨论了该系统应用在海洋平台这类特殊环境下的系统结构和现场节点的具体设计.系统由上位监控机、CAN网卡、智能网桥节点和智能采集节点组成,采用总线方式的网络拓扑结构,构成一种基于CAN总线的分布式监控采集系统.智能节点以AT89S52单片机为微控制器,使用SJA1000作为CAN控制器,可构成上行和下行网络通信波特率分别为500kbps和250kbps的CAN网络.详细分析了该系统的硬件组成,应用层协议和通讯流程.系统已应用于某海上平台的环境载荷的监测,提高了数据传输的可靠性,为平台的安全运行和结构的优化设计提供了科学依据.     

基于B/S的海洋平台远程监控系统设计

本文提出基于浏览器/服务器(Browser/Server简写为B/S)海洋平台结构的远程监测控制系统,实现在客户端不间断对平台进行实时监视,获得现场采集数据,并以图形方式进行实时显示,从而为平台的安全运行和结构设计提供科学依据。     

基于CFD/CSD耦合的结构几何非线性静气动弹性数值方法研究

柔性飞行器在气动力作用下会发生大变形,产生结构几何非线性,线性小变形方法难以获得准确的气动弹性分析结果。基于RANs的三维N-S流场控制方程耦合非线性结构静力学方程时域分析方法,用于考虑结构几何非线性的静气动弹性分析。该方法在结构静力学方程求解上采用非线性增量有限元方法进行迭代求解,考虑结构刚度矩阵随结构位形的变化,采用径向基函数方法实现气动/结构界面的数据交换和动网格变形。在建立某型宽体客机复材机翼三维有限元模型的基础上,对其静气动弹性进行了数值仿真,分析了线性结构和考虑结构几何非线性的结构在静气动弹性作用下翼面扭转、展向位移、垂向位移以及升力系数等物理量。算例结果表明,与线性结果相比,非线性结构由于结构几何非线性的影响,在展向和垂向变形上两者存在显著差异。为准确进行柔性结构的气动弹性分析,必须考虑结构几何非线性的影响。     

网络控制系统补偿器设计及稳定性分析

为解决网络延时对网络化控制系统性能的影响, 从控制的角度提出基于系统模型的补偿器设计方案以解决网络延时问题. 通过对广义预测控制算法GPC状态空间形式的推导, 设计具有多步预测功能的网络控制器, 实现前向通道的延时补偿; 构造具有延时补偿功能的状态观测器以补偿反馈通道延时. 分析了使用上述延时补偿策略所构成的闭环网络控制系统的稳定性. 通过对不同网络延时补偿的仿真实验, 证实了该补偿算法能有效改善控制系统性能并保持系统的稳定.     

基于CFD气动力辨识模型的气动弹性数值计算

基于系统辨识技术的非定常气动力降阶模型(Reduced-Order Models,ROMs),保留流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)计算精度的同时能提高计算效率,但对输入信号加载方式或/和信号频谱要求较高。因此采用基于随机白噪声的模态激励信号进行模型辨识。以一次激励一个模态加载方式在时域内建立多输入、输出的非定常气动力降阶模型。该模型由多个辨识所得单输入多输出自回归滑动平均(Autoregressive Moving Average,ARMA)模型线性叠加而成。用不同频率、形状激励信号对辨识模型与直接CFD计算结果比较结果表明,辨识模型与CFD计算精度一致。将该降阶模型转换为状态空间形式后与结构模型耦合用于Agard445.6机翼颤振边界预测。辨识模型计算结果与非定常N-S方程计算结果及风洞试验结果比较证实,该方法能用于高效气动弹性分析。     

WSNs网络下移动机器人HuberM-CKF离散滤波定位*

针对传统移动机器人定位算法精度不高的问题,提出一种基于无线传感器网络HurbM-CKalman滤波(HCKF)算法的移动机器人定位算法。利用HurbM极大似然估计代价函数,求解线性化后CKF观测矩阵,从而解决CKF滤波算法在未知非高斯白噪声干扰下估计精度不高问题。然后,在体育馆基于WSNs网络构建了移动机器人定位实验环境,并结合移动机器人动力学模型,对HCKF、CKF算法的定位精度进行对比。结果显示,在不含噪声干扰和含未知噪声干扰两种情况下,HCKF算法定位精度分别比CKF算法提高7%和15%。