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1.
基于FPGA的三相步进电机控制器   总被引:1,自引:1,他引:0  
为提高电机控制的精确度和灵活度,并减小其功耗与体积,用QuartusⅡ软件开发了一种基于FPGA的三相步进电机控制器。该电机控制器包括指定频率产生模块、频率调节模块、频率测量及LED显示模块、电机开关控制逻辑、电机运转方向控制逻辑等部分,整个系统使用VHDL硬件描述语言实现,采用全数字化控制。仿真结果表明,该控制器控制灵活、调速范围大、精度高、稳定性好。  相似文献   
2.
基于PC的开放式数控系统已经成为数控发展的主流,但PC机应用于工业控制领域存在不稳定、高成本、大体积等缺点.基于这样的现状,研究了基于PC/104工业主板和MCX314控制芯片的数控系统的硬件平台构建,设计了基于实时嵌入式Linux的软件平台的体系结构,研究了嵌入式数控系统软件功能模块的划分方案、任务调度机制及主功能模块的实现策略,并在实现按轨迹返回功能的同时,提出了加工程序存储区和返回程序存储区之间控制权交换的概念.实践证明,将实时嵌入式Linux应用于开放式数控系统,可以满足数控机床的加工要求.  相似文献   
3.
胡云卿  刘兴高  薛安克 《自动化学报》2013,39(12):1996-2001
控制变量参数化(Control variable parameterization,CVP)方法是目前求解流程工业中最优操作问题的主流数值方法,但如果问题中包含路径约束,特别是不等式路径约束时,CVP方法则需要考虑专门的处理手段.为了克服该缺点,本文提出一种基于L1精确惩罚函数的方法,能够有效处理关于控制变量、状态变量、甚至控制变量/状态变量复杂耦合形式下的不等式路径约束.此外,为了能使用基于梯度的成熟优化算法,本文还引进了最新出现的光滑化技巧对非光滑的惩罚项进行磨光.最终得到了能高效处理不等式路径约束的改进型CVP架构,并给出相应数值算法.经典的带不等式路径约束最优控制问题上的测试结果及与国外文献报道的比较研究表明:本文所提出的改进型CVP 架构及相应算法在精度和效率上兼有良好表现.  相似文献   
4.
文章通过对高层居住小区景观特点的分析,提出高层居住小区景观相对于传统多层居住小区景观设计的优势和劣势,通过对天津富力桃园小区景观实例的分析,对高层居住小区景观设计的方式、方法进行探讨。  相似文献   
5.
目前国际上对动态优化问题中的状态变量路径约束已有一些研究,但专门处理控制变量路径约束的方法却鲜见报道. 本文首先介绍两种分别基于三角函数变换、约束算子截断来处理控制变量路径约束的方法,然后提出一种基于光滑化的二次罚函数方法. 光滑化罚函数方法不仅能够处理控制变量路径约束,而且还能同时处理关于状态变量的路径约束. 最后使用目前流行的控制变量参数化 (Control variable parameterization, CVP)策略对最终获得的、不再含控制变量路径约束的动态优化问题求解. 实例测试一展现了三种方法各自的特点;实例测试二表明了光滑罚函数方法的有效性和优越性.  相似文献   
6.
This paper considers dealing with path constraints in the framework of the improved control vector iteration (CVI) approach. Two available ways for enforcing equality path constraints are presented, which can be directly incorporated into the improved CVI approach. Inequality path constraints are much more difficult to deal with, even for small scale problems, because the time intervals where the inequality path constraints are active are unknown in advance. To overcome the challenge, the ll penalty function and a novel smoothing technique are in-troduced, leading to a new effective approach. Moreover, on the basis of the relevant theorems, a numerical algo-rithm is proposed for nonlinear dynamic optimization problems with inequality path constraints. Results obtained from the classic batch reaCtor operation problem are in agreement with the literature reoorts, and the comoutational efficiency is also high.  相似文献   
7.
An approach of simultaneous strategies with two novel techniques is proposed to improve the solution accuracy of chemical dynamic optimization problems. The first technique is to handle constraints on control variables based on the finite-element collocation so as to control the approximation error for discrete optimal problems, where a set of control constraints at element knots are integrated with the procedure for optimization leading to a significant gain in the accuracy of the simultaneous strategies. The second technique is to make the mesh refinement more feasible and reliable by introducing length constraints and guideline in designing appropriate element length boundaries, so that the proposed approach becomes more efficient in adjusting elements to track optimal control profile breakpoints and ensure accurate state and control profiles. Four classic benchmarks of dynamic optimization problems are used as illustrations, and the proposed approach is compared with literature reports. The research results reveal that the proposed approach is preferable in improving the solution accuracy of chemical dynamic optimization problem.  相似文献   
8.
为了揭示我国西北干旱荒漠化地区的煤矿排土场边坡在灌溉作用下的流固耦合力学机制,采用渗流力学理论与岩土力学理论相结合的方法,引入Darcy定律和质量守恒定律进行公式推导以建立流固耦合分析方法. 以乌海市新星煤矿为例,采用ABAQUS有限元软件构建边坡非饱和土的流固耦合稳定性分析模型,根据植被需水量以及降雨强度选定5、20、45、70 mm/h这4种等效灌溉强度并交叉搭配2、9、15 h这3种持续灌溉时间,形成12套灌溉方案进行数值模拟. 将数值结果与已有试验结果进行对比,结果表明,当入渗水量增加,边坡竖向变形位移、孔隙水压力分布、等效塑性应变以及安全系数均往不利于边坡稳定的方向发展. 当等效灌溉强度为70 mm/h、灌溉持续时间为15 h时,边坡竖向位移出现大幅度增长,安全系数急剧降至1.03. 在满足植被生长需水量的条件下,应控制灌溉强度,采用短持续时间、间隔灌溉,减少坡面径流出现的可能性,同时应做好截排水和坡面防护措施.  相似文献   
9.
10.
随着高等职业院校教育教学改革的深入,在进行教师培养的同时,很多院校却忽略了教研室的团队建设教研活动的内容和形式陈旧、教学和科研的关系处理不够恰当等问题凸显,需要在教研室建设体制机制上进行探索。因此,要从教研室主任、教研室活动制度等方面进行改革,建设一支高水平、优秀的专业教学团队。  相似文献   
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