新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

面对三维空间移动机器人从起始点到终止点的最短路径问题,提出一种新型的边缘点树启发式搜索(TreeEP)算法,该方法将地图空间进行密度可调的三维离散化处理,根据障碍安全距离筛选出障碍物的可靠边缘点信息,再利用树扩散架构选出最能引导搜索方向的潜力点进行扩散搜索,最终得出最短路径。提出局部调整策略,得到改进的Tree-EP算法。实验结果表明,在带障碍复杂地形最短路径搜索应用中,提出的Tree-EP算法与已有方法相比,能找到更短的移动路径。     

传统工艺美术在现代室内装饰中的运用探讨

<正>随着人们生活水平的提高,人们对于居住环境的要求也越来越高,在现代室内装饰中应用传统工艺美术是一种非常重要的方式,这也是我国现代室内装饰行业发展的重要内容之一,在下文中笔者将对传统工艺美术在现代室内装饰中的运用进行探讨。现代室内装饰设计近些年发展十分迅速,设计工艺和装饰工艺对于室内装饰公司的发展有着很大的影响。在目前我国的室内装饰行业中已经形成一种以传统工艺美术为设计理念的室内装饰工艺设计理念,这是让广大人民群众所易于接受的现代装饰理念,充分的体现着     

传统邢窑文化对当代邢瓷设计的启示

本课题从造型、装饰、工艺、选材等多方面阐述传统邢窑蕴含的技术与人文相统一、功能与审美相统一、吸收与创新相统一的文化内涵和造物理念,希望对当代邢瓷设计有借鉴作用和指导意义。     

尼龙6/纳米蒙脱土母料的水辅法制备及性能

依据水是蒙脱土的膨胀剂原理,通过实验研究水辅熔融法制备尼龙6/纳米蒙脱土母料的可行性,以及工艺条件、含量对纳米母料制备的影响.在此基础上,通过母料制备尼龙6/蒙脱土纳米复合材料,并对其力学性能与热变形温度进行测定.实验表明:通过水辅熔融法能够制备尼龙6/纳米蒙脱土母料;采用15%与30%蒙脱土含量的母料与尼龙6分别按1:4与1:9的比例稀释,两种稀释样品与纯尼龙6相比,拉伸强度分别提高了约24%与11%,弹性模量分别提高了49.8%与22.9%,弯曲强度分别提高了近66.6%与26%,弯曲模量分别提高了85%与16.7%,热变形温度明显提高.     

Orlicz空间内带权连续模与K-泛函的等价性

本文在Orlicz空间内定义了r-阶的带权连续模以及相应的K-泛函,建立了带权连续模与K-泛函的等价性定理.当M(t)=tp(1≤p＜∞),LM*(I)=Lp(I)时,即为文献[3]的结果;当ψ(x)≡1时获得与文献[2]相似的结果.为Orlicz空间内带限制的逼近提供了理论基础.     

分子筛脱水工艺简述

分子筛脱水是目前国内外应用较广泛,技术较成熟的脱水工艺.脱水后干气含水量可低至10-6.该法操作简单,占地面积小,对进料气的温度、压力和流量变化不敏感.天然气分子筛工艺一般分为两塔流程、三塔或多塔流程.总结了天然气分子筛脱水装置的一些重要操作参数,供工程设计参考.     

如何使应用程序具有脚本支持功能

一、问题提出的背景 在软件开发规模日益庞大的今天,软件的可维护性和可重用性显得非常重要。谁都希望自己的开发成果能得到最大的应用,希望能够在不重新推倒原来开发成果的基础之上能够完善现有系统,提供二次开发功能成为解决当今日益严重的软件开发危机的一个重要途径。但如果提供API进行二次开发将带来诸如语言调用规则等棘手问题。基于此,许多成功系统都采用Script(脚本)技术来支持应用系统的二次开     

Orlicz空间内单边K—泛函与平均模的等价性

本文在Ｏｒｌｉｃｚ空间对周期函数建立了单边－泛函与平均模的等价问题，对多元的情形也可以类似进得到。     

ROPS——一种实时专家系统开发工具

传统的产生式系统由于执行效率低而且外部事件不敏感，在实时处理方面应用比较困难，本文针对这一问题详细讨论了一种新的实时专家系统开发工具ＲＯＰＳ的实现方法，ＲＯＰＳ实在用于开发自主式移动机器人的调度器，完全能足系统的实时性要求，说明ＲＯＰＳ具有很大的实用价值。     

求解TSP的交配算子设计策略

旅行商问题(TSP)是一类典型的NP完全问题,遗传算法(GA)是求解这类问题的常用方法之一.由于该问题的解是一种特殊的序列,一些典型的GA交配方法在求解该问题时的性能并不理想.通过多次对比两种常用的GA交配方法与3种专门为TSP作优化的交配方法,总结了一种对旅行商问题的交配算子的设计策略,即注重对双亲的边继承以及加入适当的贪心控制策略.通过对Gr17、Oliver30、Eil51、Eil76和Krob100等测试数据进行实验,证明了在该策略的指导下改进的两种交配算子具有更好的表现.