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1.
陈冰  闫光亚  艾武 《中国机械工程》2012,(24):2920-2925
永磁直线同步电机(PMLSM)采用直接驱动方式,其动子上存在包括负载力、摩擦力和磁阻力在内的多重扰动力,这些直接作用在动子上的扰动严重地影响到直线电机的速度稳定性。提出了一种PMLSM抗扰动速度控制策略,基于扩张状态观测器(ESO)观测出多重扰动力对PMLSM的速度动态过程的扰动作用,引入跟踪微分器(TD)和非线性状态误差反馈(NLSEF)对这个扰动作用进行补偿,进而实现PMLSM一阶速度抗扰动控制。  相似文献   
2.
陈国培  艾武  张静波  李抢  肖毅 《微电机》2012,45(8):28-31,80
针对绝对式编码器与ARM之间的通信问题,设计了基于FPGA的ARM与绝对式编码器的硬件接口电路.根据ARM和编码器之间的通信流程,利用有限状态机和模块化设计思想进行软件编程.结果表明,该设计接口能够快速、准确地实现ARM和编码器之间的通信.  相似文献   
3.
基于FPGA的光栅尺位置速度反馈模块设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用FPGA的高速运算能力,建立一个数据采集处理模块,该模块的任务是采集光栅尺输入信号,对采集到的信号进行分析处理,得出速度、位移、方向等物理量.并对该模块进行了仿真,结果表明模块可以很好地完成预定任务.  相似文献   
4.
辉光离子氮化是一种新型的化学热处理工艺,近十余年来发展很快。目前国内普遍采用手动操作。但辉光离子氮化炉是一个多参数控制系统,氮化工艺流程长,工艺参数彼此相关互相影响,加上检测仪表不理想,因而手动操作难以掌握好,致使工艺质量不  相似文献   
5.
一种用于高速印刷品质量检测的预处理算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
论文提出了一种利用图像配准和数字差影的快速预处理算法。该算法通过区域模板匹配纵横向偏移,然后利用两次差影逐步消除背景和轮廓伪影。该方法运用在高速印刷品在线质量检测系统中,被证明是准确有效的,能满足实时性要求。  相似文献   
6.
基于伺服系统的车载自动调平系统研究与开发   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对目前液压调平系统存在的缺点 ,提出一种基于伺服系统的自动调平系统 ,该系统采用模块化设计、现场总线通信方式连接。实践证明此系统满足当今自动调平系统快速、准确以及恶劣使用环境的要求  相似文献   
7.
DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
阐述了一种新研制的短行程永磁直流直线电机的工作原理,提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的短行程直流直线电机数、模混合伺服控制系统方案,重点对直线电机的位置检测及控制技术进行了研究,给出了DSP控制器的位置检测接口电路、16位双极性数模转换器(DAC7641)的扩展电路和控制软件的实现方法。短行程直线电机的有效工作行程范围为±5mm,带有分辨率为1μm直线位移检测装置(光栅尺)。实验结果表明,控制系统设计合理,直线电机可实现精密定位,定位精度可控制在5μm以内。  相似文献   
8.
燃料电池电动汽车能量流控制策略   总被引:4,自引:0,他引:4  
根据燃料电池车应用的实际要求,设计了燃料电池和Ni—Mh电池组的双能源结构燃料电池电动汽车能量流控制系统,介绍了能量分配的控制原理和基本算法,提出了车辆在运行时各种工作状态下的控制策略,并给出了控制策略具体实现的DSP程序流程和框架。  相似文献   
9.
研究了一种用高响应直线直流电动机实现的快速定位控制系统,阐述了高响应直线直流电动机的结构特点,对快速定位控制系统中要求直线电动机具有的高响应动态特性进行了分析。介绍了基于DSP的数、模混合控制的方案,并用临界比例振荡实验的方法设计了PID控制器的参数,控制系统在5000μm位移时的阶跃响应调节时间小于30ms。实验结果表明,在10Hz工作频率、±5000μm的冲程时,定位误差在±12μm范围内。  相似文献   
10.
永磁直线同步电机电流检测系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
直线驱动系统由于机械结构简单而获得广泛应用.本文提出一种基于磁场平衡式霍尔电流传感器的永磁直线同步电机的电流检测系统及其实现方案.分析了电流检测系统的基本原理、电流信号的处理以及电流的过流保护的功能.实验结果验证了电流检测系统的有效性.  相似文献   
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