基于RBF神经网络的织物透气性能预测研究

建立了反映结构参数与织物透气性能之间关系的神经网络模型，采用了径向基函数神经网络（RBF）算法对织物透气性能进行预测研究。研究结果表明，此算法识别能力强，训练时间短，更能准确地预测织物的透气性能，具有一定的应用前景。     

《现代控制理论》双语教学研究

目前,双语教学已经成为高校培养优秀毕业生的一种有效且可行的教学方法,其目的是使这些毕业生在国际市场竞争中更具实力。本文基于现代控制理论课程双语教学的当前形势,指出了存在的问题,主要集中体现在四个方面：课堂教学模式、教师培训、教材以及学生英语水平。为了提高现代控制理论课程双语教学的效果,文中不仅指出这些问题所在,同时提出了一些具有建设性的并且切实可行的解决方法。     

基音周期估计中倍数检验算法的研究

讨论了基于自相关函数法基音周期估计过程中的倍数检验和校正问题。自相关函数法是语音信号处理中的一种重要方法,但往往会把真实基音周期的倍数误判为真实的基音周期。为了防止误判,提出了倍数检验算法。实验表明:使用该算法,提高了基音周期估计的准确性,改善了基音周期轨迹的平滑度。     

XY平台网络化远程控制系统

以XY平台为受控实验设备,采用C/S模式,利用Visual C++6.0和Winsock API技术,构建了基于网络的XY平台远程控制系统。数控代码编程实验结果表明:实验执行的模拟轨迹和实际轨迹基本吻合,验证了系统的可行性。将网络远程控制技术应用于XY平台的研究有利于促进远程控制技术在数控领域的广泛应用。     

可扩展的电网开关估计规则引擎设计

为了实现软件系统的柔性扩展、提高动态性和可扩展性等等,提出一种可扩展的电网开关估计规则引擎,以实现程序运行时增加、删除、修改开关估计的规则.设计中运用了Java开闭思想和反射机制,使引擎开关估计规则的设计与应用功能的进行解耦,增强了电网开关估计规则的可扩展性.     

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

针对蚁群算法在复杂环境下收敛速度慢且易陷入局部最优值的问题,提出一种改进的蚁群优化算法。该方法依据起始点和目标点位置信息选择全局有利区域增加初始信息素浓度,提高前期蚂蚁搜索效率;增加避障策略,避免蚂蚁盲目搜索产生大量交叉路径并有效减少蚂蚁死锁数量;采用动态参数控制的伪随机转移策略,提出优质蚂蚁信息素更新原则,自适应调整挥发系数,提高算法全局性;进行二次路径规划,优化路径并降低移动机器人能耗的损失。实验结果表明,该算法有较高的全局搜索能力,收敛速度明显加快,并且可以有效提高移动机器人工作效率,验证了该算法的有效性和优越性。     

基于NS2的直流电机网络化控制系统仿真

基于网络模拟器NS2（Network Simulator Version 2）,设计了一种直流电机网络化控制系统仿真平台。在该仿真平台上,利用NS2的可扩展性实现了广义对象节点和控制器节点,利用NS2丰富的网络模拟功能展示了不同带宽下网络时延的随机分布特征,并且进一步分析了随机时延对直流电机网络化控制系统性能的影响。该仿真平台,将为直流电机网络化控制系统的控制器设计提供有效的实验验证和优化手段。     

四自由度机械臂网络化远程控制平台的设计

为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C＋＋6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台上实现局域网内远程控制四自由度机械臂抓放物块.