基于透视和正投影图像的3D运动与结构恢复

论文首次研究了由一幅正投影图像和一幅透视投影图像的特征点对应来进行刚体3D运动重建与结构恢复的问题,给出了有效的线性算法。以往的由运动恢复结构的工作主要集中于一组透视图像或一组正投影(通常为仿射)图像,文中采用了透视模型和正投影模型的组合。数据模拟实验结果显示该方法是比较有效和稳定的。     

基于平面镜的摄像机内参数线性标定方法

提出了一种全新的基于平面镜的摄像机标定方法。该方法无需任何标定物,利用平面镜的反射性质和灭点、灭线等理论,通过移动摄像机或平面镜作至少2次平移运动(各次平移间应存在旋转运动)即可线性地标定摄像机的内参数。模拟图像实验和真实图像实验表明所提出的方法能快速、方便地对摄像机进行标定,具有较好的稳定性和精度。     

基于eM-Plant的汽车后桥装配线仿真与优化

借助面向对象的仿真软件eM-Plant,对某汽车后桥装配线进行仿真优化研究,提出改进方案。改进后的生产线,增加一个适当容量的缓冲区和少量工人轮班。仿真结果及工厂实践表明,产量和作业率有大幅提高。     

基于混合粒子群算法具有交货期瓶颈的作业车间调度问题

为了解决一类具有交货期瓶颈的作业车间调度问题,给出了基于订单优势的交货期满意度和交货期瓶颈资源确定方法,以工件拖期加权和最小为优化目标,建立了基于交货期满意度和瓶颈资源约束的作业车间调度模型;为了求解该调度模型,设计了一种基于模拟退火的混合粒子群算法,该算法采用随机工序表达方式进行编码,并在模拟退火算法中引入变温度参数来提高算法效率。通过随机仿真,分别采用PSO-SA、SA和PSO对所建立的调度模型进行求解,结果显示PSO-SA算法的广泛性好、求解效率高且算法的稳定性好,验证了模型和算法的有效性。     

基于排队论的在线订单生产系统指标优化与仿真

针对具有交货时间上限的在线订单生产系统,建立一种基于排队论的批到达蒙特卡洛仿真模型。通过多目标决策,优化生产线服务水平与交货能力,并在此基础上对订单进行分布假设检验,引入生产时间学习曲线,运用MAT-LAB软件仿真,验证模型的正确性。获得各项生产系统指标,为进一步设计生产系统、拟定库存水平及人员调度提供参考依据。     

混流装配线排序的改进离散微粒群优化算法

提出在离散空间用一种改进的微粒群优化算法来解决混流装配线的多目标排序问题,考虑两个目标:总生产变化率最小和总闲置-超载时间最小,并对两个目标函数进行了规范化处理以消除量纲的影响。在基本的微粒群算法基础上,提出了适应离散编码的粒子位置编码方式,引入了动态参数方法来提高算法的搜索性能和收敛能力。对实际混流装配线的仿真实验表明提出的改进微粒群优化算法可以直接应用于离散问题并保持了基本微粒群算法的优良性能,是一种性能较好的高效的混流装配线排序算法。     

透视图反求方法与应用研究

在影像反求设计中,透视图反求作图方法是由新产品的照片求解其立体外形的主要设计方法。这里首先分析并认为可以将照片影像作为透视图看待,然后探讨了基于照片影像的透视图中几何元素的反求图解法,如对透视条件的反求,透视图的平、立面投影图的反求等;最后给出了基于照片影像反求实物外形的实例。     

基于面向对象时间约束Petri网的加工-装配车间资源可调度性研究

为了解决加工装配车间的资源冲突问题,提出了基于面向对象时间约束Petri网的加工装配车间资源可调度性判定方法。该方法给出了面向对象时间约束Petri网的语义描述和可调度性定义,建立了基于面向对象时间约束Petri网的加工装配车间的建模方法,提出了基于加工装配车间各资源生产的最早触发开始时间和最晚触发结束时间的车间可调度性判定依据与判定步骤,并给出了资源不可调度时的改进方法。给出了应用实例,验证了所提出的判定方法的有效性。     

基于Petri网的复杂制造系统故障树分析

针对动态复杂制造系统故障诊断问题,提出了一种融合Petri网与故障树的系统故障建模方法.基于对偶和再吸收原则来简化Petri网模型,应用库所矩阵法对处理后的简单模型求其最小割集;基于Petri网优化建模的结果,运用OpenFTA故障树分析软件对其进行定量分析,求得各最小割集概率重要度,顶事件发生概率以及各底事件概率重要度.该模型在不锈钢方坯连铸机结晶器故障应用结果表明,与通常的故障树求解方法相比,对于复杂的故障树,用该集成模型可有效地进行故障树的定性、定量分析,节省计算时间成本,提高分析效率,并提高了故障诊断的正确性.     

汽车零部件生产企业生产批量计划优化研究

在实际生产中,生产计划的制定往往直接影响着企业盈利。针对当前汽车零部件生产企业的特点,建立了以准时交货及设备均衡利用为优化目标、能力约束随机波动的生产批量计划的数学模型,并应用遗传算法对其进行求解。最后以某汽车零部件生产企业冲压车间为例对算法和模型进行了论证。