基于RPA-LFD法的多黏菌素耐药基因mcr-1可视化快速检测方法建立与应用

目的：建立一种快速、高效、可视化的细菌多黏菌素耐药基因mcr-1检测方法，为其基层检测的展开提供依据和便利。方法：利用重组酶聚合酶扩增结合胶体金侧向流试纸条技术(Recombinase polymerase amplification combined with a lateral flow dipstick,RPA-LFD)，辅以手持式胶体金读数仪；根据mcr-1基因保守序列设计合成一对特异性RPA引物，通过对反应条件和体系的优化，以及特异性试验、灵敏度试验、模拟食样试验和实际样品试验，成功建立了可视化定量检测细菌多黏菌素耐药基因mcr-1的RPA-LFD方法。结果：在引物浓度400 nmol/L，引物比例1:1时，该方法最佳反应条件为Mg²⁺浓度14.0 mmol/L，反应温度37℃，反应时间20 min；灵敏度好，标准曲线方程为y=0.117x+0.051，定量限为10¹～10⁸ copies/μL，检出限为10¹ copies/μL，比PCR法低一个数量级且模拟样品检出结果与PCR法一致。利...     

聚碳酸酯高温热滞留颜色影响分析

利用聚碳酸酯产品在注塑机中长时间高温停留的方法,开展了聚碳酸酯及助剂停留前后黄色指数变化的实验,分析了不同种类助剂对聚碳酸酯热加工后颜色的影响,阐述了色粉在聚碳酸酯热加工中可能导致色差变化的现象及其原因,并对多种助剂与聚碳酸酯的相互作用讲行了分析.     

中间相沥青的调制及其大直径炭纤维制备

以萘沥青为原料,分别采用常压聚合、加压聚合以及甲苯可溶组分加压聚合3种方式调制中间相沥青,并对制备的3种中间相沥青进行熔融纺丝、氧化稳定化和炭化处理制备大直径(约20μm)炭纤维,再利用相关测试仪器对制得的不同中间相沥青及其炭纤维进行分析和表征。结果表明:相同热处理条件下,加压聚合制备的中间相沥青较常压聚合的沥青液晶相转化程度高,分子取向优异,以其为原料制备的大直径炭纤维拉伸强度为840 MPa,明显高于常压聚合沥青所制炭纤维的拉伸强度(540 MPa)。萘沥青经甲苯抽提后灰分从790×10~(-6)降至180×10~(-6),以其可溶组分加压聚合制备的中间相沥青光学织构取向较好,所制大直径炭纤维的拉伸强度可达950 MPa。     

面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

旋耕机不同时速及灌水回耕次数对土壤改良的影响研究

为了探究旋耕机不同时速及灌水回耕次数对土壤改良效果的影响,以雷州市塘塞村垦造水田成形田块为研究对象,通过添加土壤改良剂设计提高土壤有机质含量1%,使用改进旋耕机对30 cm耕作层土壤进行回耕处理试验,试验对成型田块在自然状态下干湿回耕组(EG)和对照干地回耕组(CK)的时速和回耕次数进行了设计,检测两种处理方式对土壤有机质及pH值的影响。其中EG组中旋耕机采用2～7 km/h进行干湿地回耕后有机质含量提升均值范围为1.05%～1.11%,pH值提升均值范围为6.50～7.25,CK组有机质提升2.49%,pH值为6.06。EG组中灌水回耕处理能使混合料水分和粒度及料中各组分均匀分布,提高土壤及改良剂的混匀程度,有效地提高土壤耕地质量和蓄水保土能力,促进粮食高产稳产。