单条线路中性点不接地系统发生单相接地故障的分析与仿真

配电网中性点不接地系统发生单相接地故障,非故障相对地电压会升高为线电压,危及用电设备安全运行,故障电流为对地电容电流且故障电流特征不明显。采用相电流分析法对单条线路中性点不接地系统发生单相接地故障的运行工况进行了分析和总结,并通过MATLAB/Simulink仿真平台搭建了仿真模型,验证了分析结果的正确性。     

特高压直流工程控制与保护系统内嵌式暂态数据录波方案

提出了一种应用于特高压直流工程控制与保护系统中的内嵌式暂态数据录波方案。该方案包含一套暂态数据波形记录软件,可以快速移植到任意一台控制保护设备中。具备该功能的设备不仅可以记录来自内部的系统运行数据,也可以借助各种通信方式和通信协议记录来自设备外部的数据,并按照国际标准生成Comtrade格式的波形文件。该方案具有配置灵活、功能全面、存储传输方式多样和使用方便的特点,可以辅助工程调试人员快速定位系统故障部位,评估系统实验结果,分析系统联调中遇到的各种问题。     

双母双分、双母单分母线保护测试模型设计

双母线双分段和双母线单分段是220 kV、110 kV变电站的典型母线接线方式。分析两种接线方式母线保护装置动模测试项目的异同,设计了可同时兼容两种接线方式母线保护测试的典型测试模型。该模型也适用于两种接线方式母线保护装置同时进行测试试验,有助于缩短母线保护测试周期,提高测试效率。     

一个新的四维超混沌系统的滞后同步及其Simulink仿真

针对一个新的四维超混沌系统,研究了它的滞后同步和参数辨识问题。基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,利用误差系统的状态反馈量设计控制器,在通道有无噪声的两种情况下,实现了该系统的滞后同步,同时辨识出所有未知参数,控制器的控制强度也可以自适应确定。最后采用Simulink数值仿真验证了理论的正确性、有效性和鲁棒性。     

配电线路故障指示器在配电自动化建设中的应用分析

文章介绍了故障指示器在配电自动化建设环节中的优势,分析了暂态录波型故障指示器运行系统的工作原理,指出了故障指示器在配电自动化建设中的关键技术难点。     

基于PSO算法的RoboCup2D机器人研究

对机器人体系结构、动作学习及行为的组织方式进行了研究,以演化计算为基本方法,以RoboCup2D为平台,设计了基于PSO算法的足球机器人的体系结构,解决感知、动作、和规划问题;在训练环境下,形成感知规则,优化感知相关参数,得到对信息高效快速的感知方法,并根据指定的粒度、功能、参数,对RoboCup2D机器人的原子动作进行了组合优化,得到一组带参数和执行效果描述的粒子动作;最后在赛场环境和任务驱动下,搜索粒子动作并进行组织规划,得到完成特定任务的机器人行为;RoboCup2D仿真实验表明,演化计算方法不仅能利用原子动作进行组合优化,得到适应于不同条件的粒子动作,而且能通过其在线搜索粒子动作,动态组成机器人行为;基于演化计算的足球机器人能更好地完成跑位、截球、带球、传球等任务,具有更强的适应性。