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1.
一类具有未知死区MIMO系统的自适应模糊控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
  相似文献   
2.
张天平  顾海军  裔扬 《控制与决策》2004,19(11):1223-1227
针对一类高阶互联MIMO非线性系统,利用TS模糊系统和神经网络的通用逼近能力,在神经网络控制器中引入模糊基函数,提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案.基于等价控制思想,设计分散自适应控制器,无需计算TS模型.通过对不确定项进行自适应估计,取消了其存在已知上界的假设.通过理论分析,证明了闭环智能控制系统所有信号有界,跟踪误差收敛到零.  相似文献   
3.
对一类控制增益符号未知且执行器有故障的输出反馈多输入单输出非线性系统,提出了一种后推容错控制方案.该方案在系统状态不可量测的情况下,利用Nussbaum函数处理符号未知的常数增益,并通过构造K-滤波器来估计了系统不可量测的状态.在容错控制器设计过程中,引入变能量函数来处理利用虚拟控制律所无法抵消的部分.与现有研宄成果相比,放宽了未知增益需要上下界均为已知的假设条件.最后,通过选取合适的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.  相似文献   
4.
准确预测突发事件的演化结果,对城市轨道交通系统制定应急方案、保障安全运营,具有重要的参考意义。目前突发事件演化结果预测方法智能化程度不高,过分依赖决策者主观设定的特征权重、检索模板,复杂、准确性低且应用性较弱。该文基于知识图谱(KG)和关系图卷积神经网络(R-GCN)模型提出一种城市轨道交通突发事件演化结果预测方法。首先,构建城市轨道交通突发事件知识图谱,将与事件相关的场景信息进行结构化处理;其次,基于关系图卷积神经网络模型构建城市轨道交通突发事件结果的预测模型;最后,利用城市轨道交通突发事件案例库进行验证。实验结果表明,所提预测方法具有较好的准确率、较强的普适性,可为轨道交通应急管理提供方法和技术支持。  相似文献   
5.
随机时滞马尔可夫跳跃系统的比例-积分跟踪控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案.运用Lyapunov稳定性理论并引入L<,1>性能指标,构造出具有PI结构的跟踪控制器,保证了随机马尔可大跳跃系统的稳定性和跟踪性能,实现了系统跟踪性能的优...  相似文献   
6.
一类具有未知死区MIMO系统的自适应模糊控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
张天平  裔扬 《自动化学报》2007,33(1):96-100
针对一类具有未知死区并具有下三角函数控制增益矩阵的不确定MIMO非线性系统, 根据滑模控制原理, 并利用Nussbaum函数的性质, 提出了一种自适应模糊控制器的设计方案. 该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件. 通过引入积分型李亚普诺夫函数及最优逼近误差与死区扰动上界的自适应补偿项,证明了闭环系统是稳定的,跟踪误差收敛到零. 仿真结果表明了该方法的有效性.  相似文献   
7.
带有未知死区模型的鲁棒自适应模糊控制   总被引:4,自引:1,他引:4  
针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的SISO非线性系统,根据滑模控制原理。利用Nussbaum函数的性质,提出一种自适应模糊控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件.通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.  相似文献   
8.
对于带有不匹配干扰的动态系统,设计具有高资源利用率的抗干扰控制算法具有重要意义.本文在双事件触发机制框架下,研究了非匹配干扰系统的积分滑模抗干扰控制以及动态性能分析问题.首先,基于增广模型构建干扰观测器,实现对未知不匹配干扰的动态估计.为了降低数据冗余并保证传输的同步性,以反馈状态及干扰估计的单触发条件为基础,本文构建了“先到同触发”的双事件触发理论框架.在此框架下,设计积分滑模面和对应的双触发抗干扰控制器,保证被控系统的状态收敛到滑模面.基于Lyapunov稳定性分析方法,计算控制器和观测器增益,保证增广闭环系统具有良好的稳定性和动态跟踪性能.进一步分析了由触发引起的Zeno现象将不会发生.最后,基于典型的A4D模型进行仿真验证,仿真结果表明本文所提的方法具有良好的抗干扰性能.  相似文献   
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