A Fuzzy Adaptive Algorithm Based on ＂Current＂ Statistical Model for Maneuvering Target Tracking

The basiccurrentstatistical model and adaptive Kalman filter algorithm can not track a weakly maneuvering target precisely,though it has good estimate accuracy for strongly maneuvering target.In order to solve this problem,a novel nonlinear fuzzy membership function was presented to adjust the upper and lower limit of target acceleration adaptively,and then the validity of the new algorithm for feeblish maneuvering target was proved in theory.At last,the computer simulation experiments indicated that the ne...     

线性时序逻辑转换Büchi自动机的按需即时算法

将线性时序逻辑公式转换成Büchi自动机是显式模型检测中的关键环节,Tableau规则是常用转换算法。该文提出了基于Tableau规则的改进算法,将线性时序逻辑公式转换成基于迁移的Büchi自动机。通过在状态和迁移中加入∪公式的满足信息,实现了用一个接受条件集合判断执行序列是否可接受,避免了使用多个接受条件集合进行判断。改进算法引入了按需即时(on-the-fly)去扩展化机制,算法展开状态节点的同时进行状态有效性检测,删除无效节点,合并等价状态和迁移,避免了后置化简。与其他转换工具进行比较实验表明,该算法具有执行速度快、生成自动机的状态数和迁移数少的特征。     

指挥自动化系统中的群决策支持模式研究

在群决策支持理论的基础上，根据军队指挥体系的特点，突出了权力因素对作战决策的影响，提出了基于权力因素的军队指挥自动化系统群决策支持模式：无权力裁决模式、有权力互补裁决模式、有权力冲突裁决模式和综合模式．并针对每种模式的结构和关键技术进行了论述，对指挥自动化群决策支持系统提供了理论指导．     

一种自适应分布式多用户检测算法

本文针对移动CDMA加性白高斯噪声和衰落信道 ,提出了一种自适应分布式多用户检测算法 .它由空间分集和解相关检测复合组成 .解相关检测器的性能近似最佳多用户检测器 ,且不依赖于其它用户的信号能量及衰落特性 .基于随机梯度技术的盲自适应分集合并方案由最佳似然比检验准则构成 .对其性能做了理论分析和数值估计 ,并与传统的选择法、等增益法及最大比值法做了比较 .所提出的方法易于实时实现 ,可以较大地提高接收机性能和系统容量增益     

变电站远程视频信息处理及监控系统设计

文章讨论了用于变电站自动化系统中的远程视频信息处理及监控系统技术。针对电气化铁路的特点．选用自适应能力强的H．263标准为视频信息压缩方法，以适应电铁系统恶劣的通信环境。变电站与调度中心的通信采用DDN方式(宽带)或音频Modem(窄带)组网方式，并讨论了基于嵌入式Web server的远程视频监控方法。系统运行表明，该设计能满足变电站自动化系统对视频信息处理及监控系统可靠性和实时性的要求。     

可重构空间故障容错机械臂设计

从机械臂运动学的角度，定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂和特定任务故障容错机械臂，论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性，故障容错机械臂所应该具备的自由度数，以及针对不同的任务要求，设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点，建立机械臂参数与理想值相关的罚函数，选择有效的优化算法，设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂，通用一阶故障容错空间位置机械臂，以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂，建立起完整的故障容错机械臂的设计方法。     

多智能体系统(MAS)在企业内部信用评估中的应用研究

研究、实现了企业内部信用评估多智能体系统IECRMAS（Inner-Enterprise Credit Rating System）.与传统决策支持系统不同的是,IECRMAS不仅关注客体信息利用,而且研究了如何提高评估主体和评估团队的理性,以及促进共享团队形成的评估机制.基于MAS技术的信用评估系统具有分布式、半自治的、可观测的、可控的、可动态配置等特点.该系统的主要创新之处在于;（1）基于企业信用交易过程的信用评估流程规范化;（2）面向评估任务的评估主体动态分组和共享团队培育机制;（3）以Agent辅助评估师个人构成理性评估个体.IECRMAS在多家单位进行了应用,取得了良好的社会效益和经济效益.     

基于正交多项式变换的图像融合算法

将1维的OPT推广为2维OPT,在此基础上提出了一种基于正交多项式变换的图像融合算法.正交多项式变换将图像的主要特征映射到时域特征空间,而将图像的细节特征映射为白噪声.融合处理在特征空间中进行.实验结果表明,在降噪方面该算法优于离散小波变换方法、拉普拉斯金字塔方法和Morphological金字塔方法.     

基于时效性的Web页面个性化推荐模型的研究

Internet的快速增长导致了对个性化服务需求急剧增加。该文通过分析个性化挖掘的特点，提出了基于时效性的Web页面个性化推荐模型。该模型的挖掘算法在FP-Tree的存储结构上加入时效价值系数，并进行增量挖掘。通过实验证明，该模型挖掘出来的信息，能够更好地符合用户的真实需求。     

KIR:一种TCP拥塞避免阶段的公平性算法及在GEO卫星环境下的仿真

传统的TCP拥塞避免机制对长时延链接存在歧视,随着竞争流的增加,TCP共享瓶颈带宽的公平性和有效性降低.在研究CR,IBK,CANIT等现有算法的基础上,提出了一个新的均衡公平性算法KIR （K and additive increase ratio）来纠正对长时延链接的歧视,新算法的思想是在拥塞避免阶段分别对长时延链接与短时延链接的窗口增加方案做了平滑修改,同时经过数学推导,给出一个能够取得较好公平性和带宽利用率的K的表达式.通过一系列仿真实验比较了不同公平性机制的性能,分析了它们之间的不同特性,结果显示KIR算法不仅能够提高TCP公平性,而且取得了比较理想的链路吞吐率.针对地球同步轨道GEO卫星环境,在NewReno,Sack,Tcpw三种TCP拥塞控制机制中对KIR算法的有效性进行了仿真验证.