基于三维仿真的飞行姿态与航迹监控软件的设计

三维仿真技术在试飞试验领域越来越得到重视与应用。本文介绍了基于三维仿真技术的飞行姿态与航迹监控软件的总体设计结构,并着重阐述了主要组成模块的功能、设计方法与应用效果。该软件的成功研制,使得能够从全局的角度对目标试验机的姿态、位置及系统状态进行掌控。同时,利用回放能够逼真再现飞行全过程,可作为飞行演示和事后分析的一种手段。该软件在提高试飞效率和保障试飞安全方面发挥着重要作用。     

基于蚁群算法的SimuroSot中场队形转换技术*

在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法,通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制。该机制以球的位置为驱动信息,根据求取的信息素来确定出适当的中场队形;同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力。仿真实验结果表明,加入以分区方式获取信息素的蚁群算法决策技术,增加了中场队形转换的灵活性,使得球队的整体攻防能力上都得到了相应的改善。     

基于AADL的软件重构工具设计与实现

模态(Mode)表示的是软件可操作配置的状态,在一个或多个模态内可对资源和属性进行重新配置,即重构。目前,在对VxWorks系统下C程序的AADL架构进行模态的提取和蓝图制定过程中,还没有现成的工具。因而,设计一个基于AADL架构的软件重构工具将给软件架构的重构提供更大的帮助。为了搭建起基于AADL架构的软件重构可扩展工具平台,在Eclipse开源开发环境下,设计了SRM2( Software Reconfiguration Middlcware based on Mode)插件工具。SRM2工具主要完成对C程序的AADL架构的扫描进而描述程序架构的静态蓝图信息,以及结合代码(探针设计和植入)在VxWorks系统下的运行信息生成动态蓝图,从而指导软件的重构。     

基于模态的嵌入式软件动态重构技术研究

终结共代数上的互模拟是等价关系,这一性质为对象的行为等价提供了一种基于共归纳原理的证明方法。首先,利用共代数给出面向对象方法中的抽象类、类和对象的形式化描述,其中抽象类被定义为一个包含方法和断言声明的类规范,类被定义为满足类规范的共代数,类的各个对象看成是共代数状态空间上的元素,而对象中方法的各种行为结构则通过强Monads进行参数化描述;接着,利用类规范的终结共代数给出对象行为等价关系的证明方法以及在各种不同Monads结构下的终结共代数语义;最后,通过实例说明如何利用PVS工具对研究结果进行验证。     

构件化机载软件非功能属性测试分析方法研究

精准有效的非功能属性测试分析过程及结果已被国内外机载武器系统设计及开发研制工作者公认为机载武器系统高可靠性及安全性的重要保障。为确保测试分析过程的精准度,对构件化机载软件结构层次及运行时配置逻辑关系进行划分,设计系统、使命和功能层上的非功能属性测试分析模型,提出基于3个层次上运行时配置状态复杂度和重要度的性能指标分配方法,并分别作了应用举例和讨论。经过验证表明,测试分析模型及指标分配方法符合系统总体设计的非功能属性指标分析及分配要求。     

基于Windows内核脚本的试飞数据自主备份工具设计

试飞数据备份的完整性直接影响着飞行试验结果分析精准度的高低。基于windows内核脚本,使用WRK组件工具,结合C++builder环境开发操作及配置组件,实现了飞行数据的自主备份,且具备了日志生成功能,并可以通过任务计划实现工具的自主运行和关闭,缓解了传统备份工具中因大数据量备份引起的网络拥堵问题,也避免了网络中断而导致备份文件损坏的现象,确保了试飞数据备份的及时性和完好性。     

足球机器人仿真比赛中的进攻队形设计及控制研究

为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为出发点,设计了"3+1"的前场进攻队形及其控制算法.该队形以当前小球位置为核心,根据小球位置计算出当前机器人应该抢占的卡位点;通过对每个机器人进行角色分配,进而使机器人在适当时机做出相应的进攻动作.仿真结果表明,加入"3+1"进攻队形控制后的策略在射门成功率、前场截球能力及防守能力上都有了较大改善.     

站点式飞行试验实时监控软件平台研究

飞行试验实时监控软件平台的运行效率直接影响着飞行试验过程管理的高效性。在实时数据解算服务器的基础上,配置站点服务器及DNS服务器,构建站点式飞行试验实时监控软件平台,利用交互式页面设计及网络数据库管理技术,提高实时监控软件平台的管理及维护效率,改善监控软件的用户交互模式。实现了监控组件在站点式软件平台下“访问部署、链接监控”的目的,从而简化了飞行试验监控工作环节,有助于缩短型号科目试飞周期。     

试飞数据分析结果的可视化输出软件设计与实现

针对试飞数据分析结果进行可视化输出可以提高试飞科目的评判效率。将试飞数据分析结果进行结构化存储,采用列模式内存对齐方式,提高单个参数的检索查询及图形输出操作效率;对C+ builder标准组件类属性及方法进行扩充,实现对常规和特殊定制结果曲线图的绘制导出;利用进程调用方式,融合Matlab平台GUI应用程序和算法库,扩展软件交互功能。以实现对试飞数据分析结果的可视化输出。     

KAM500机载采集RS422总线数据处理技术研究

RS422总线数据通信协议和内部数据结构灵活,是航空系统中应用较为广泛的总线类型之一.为了解决RS422总线数据处理问题,基于某飞机平台试飞,研究了采用KAM500采集记录器情况下RS422总线数据处理各个环节的关键技术问题,详述了该总线数据处理的方法和原理.经该飞机平台试飞多个架次验证显示该方法正确可靠,为此类总线的数据处理提供了普遍适用的可参考的思路和方法.