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针对抄纸过程中水分定量系统控制的强耦合、时滞、不确定特点,将微分一跟踪器用于无模型自适应控制器(Mode Free Adaptive)中。结合二者的优点,设计出适合于非线性、强耦合、时滞、不确定复杂系统的控制器。该控制器利用微分-跟踪器安排过渡过程,此过程实现了对强干扰,大时滞的快速无超调控制。并且与带有smith预估器的PID控制器进行了仿真比较,该控制器对大时滞,强耦合过程具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力,鲁棒性,以及独特的控制能力。 相似文献
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