供热管网和锅炉的联合调节

针对分户计量供热方式下热水锅炉自动控制系统，提出一种根据用户需求。恒压变量供热的模式。通过循环泵供回水压差恒压变量运行实现按需供热。结合本地区历年冬季室外环境数据和经验，制定出锅炉出口水温随室外温度变化的曲线。使DCS（分布控制系统）自动控制系统根据室外温度随季节的变化自动调整锅炉出口水温度的给定值。即热网调节方式采用“质调节”为主，“量调节”为辅的形式，热源厂根据室外气温变化确定供水温度，热用户再根据需求调节流量。     

无线传感器网络节点自定位算法的研究

无线传感器网络作为一全新的信息获取和处理技术,在国防、工农业、环境监测等众多领域都有着重大的应用价值和科研价值.而节点定位信息在无线传感器网络中是一项必需的基础信息,文中介绍了节点定位技术的基本原理,并提出一种新的分级循环定位算法.通过仿真显示:当锚节点密度为10%,测距误差为5%,网络节点定位误差小于20%射频半径以及定位覆盖率为97%.     

六滑块虚拟轴机床的MBDA与H∞控制

6滑块结构虚拟轴机床具有机械结构简单。控制复杂的特点．由于6个滑块之间在机械方面存在着强耦合，如何消除耦合，实现高精度控制。从而充分体现这种结构的优点。是应该首先解决的问题．基于模型的扰动抑制(MBDA：Model-Based Disturbance Attenuatin)控制引入I—P位置控制器中，使系统与单纯的I—P位置控制器相比响应速度大大加快。精度也很大提高．H∞负载扰动观测器的补偿作用．进一步改善了系统的控制性能．     

基于神经网络的机器人视觉伺服控制

视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程,需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵,计算量大,系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理,使用BP神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度,将视觉信息直接融入伺服过程,在保证伺服精度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验,结果验证了该方法的有效性。     

基于Internet的水利地理信息系统研究

随着GIS和Internet技术的不断发展,传统的水资源管理手段和技术正面临着各种挑战。针对南通市水利地理信息系统的管理现状,将GIS与Internet技术相融合,选用Visual Basic6.0和MapX组件作为前端开发工具,利用Internet技术在Web上发布空间数据。实现了局、县、乡三级水利地理信息系统的网络管理和维护,极大地提高了业务管理水平和水资源管理人员的工作效率。同时也为普通用户提供了空间数据浏览、查询。     

具有随机丢包的网络化多自主体系统的一致性

研究具有随机丢包的网络化多自主体系统的均方一致性问题,其中不同自主体间的通信通道具有相同的丢包情况并且均服从马尔可夫(Markov)分布。首先,利用系统变换和迭代方法,得到了系统达到均方一致的一个初等充要条件。然后,利用矩阵理论和图论知识,如果拓扑图含有有向生成树,则可以将系统的均方一致性转化成一个线性Markov跳变系统的均方稳定性,并且可以建立线性矩阵不等式形式的均方可镇定准则。最后,通过相应的仿真实例说明了所得结论的可行性。     

C6-3．43／0．981型汽轮机低真空运行循环水供热改造技术

以承德热电厂C6—3．43／0．981机组的热电联产改造技术——低真空运行循环水供热工程为例，分析了工程改造中遇到的具体技术问题和解决方案，及运行过程中对机组的影响。     

波兰IF系列浮选机的主要特点及应用

论述了波兰IF系列浮选机的结构、工作原理、自动控制系统及主要特点;该浮选机属压气式机械搅拌浮选机,采用圆柱体形状,槽深达3~4m,单槽容积大,处理量大,自动化程度高,浮选效率高,有利于极细颗粒煤泥的浮选;应用表明,与其他浮选机相比,在精煤和尾煤灰分指标不变时,精煤产率显著提高。     

超声辅助酶解大米多肽的制备及其对酵母细胞增殖性影响

采用超声辅助酶解制备大米多肽,并研究其对酵母细胞增殖性的影响。在单因素试验基础上,对超声辅助酶解制备大米多肽进行工艺优化,确定最优超声辅助酶解工艺:超声功率密度51.8 W/L、超声温度50℃、超声时间15 min。在最优工艺条件下,大米多肽得率为70.57%。对酵母细胞培养增殖显示随着多肽浓度的增加而增强,当多肽浓度达到25 g/L后,酵母细胞增殖效果不再增强;另外超声辅助酶解的大米蛋白多肽作为氮源对酵母细胞培养增殖效果要好于常规酶解。