LPV系统的混合$H_2/H_{infty}$指标区间观测器设计

受模型偏差和系统扰动等影响,复杂系统难以获得准确的状态估计,往往仅能确定状态的区间,即设计区间观测器.通常,考虑单一性能指标的区间观测器难以获得较好的观测效果.对此,研究一种$H_2/H_{\infty     

基于反调和平均的张量形态学算子模型及其在彩色图像边缘检测中的应用

旨在建立基于张量模型的彩色图像形态学算子。通过将HSV彩色空间下的三维向量利用二阶对称正定张量进行建模表示, 提出一种基于反调和平均的彩色形态学算子。在此基础上, 借助于张量相似性度量构造基于参考张量的形态学算子, 该算子能够实现滤波的输入保持。通过基于形态学梯度的边缘检测实验验证模型的可行性和有效性。对比实验表明基于张量的彩色形态学模型相对于原有的向量模型在图像处理中具有更好的结果。     

电动沙发八杆搁脚机构优化设计

针对电动沙发八杆搁脚机构运行过程中存在的平稳性较差问题,对搁脚杆系运动过程中的速度及传动角变化进行了研究。为提高搁脚机构杆件运动速度的平稳性,采用杆系运动学理论建立了八杆搁脚机构各运动杆件的位置、速度方程,通过Matlab运行了理论模型,然后与Adams中的运动仿真分析进行了对比,评价了理论模型的正确性;在理论模型的基础上,采用了遗传算法作为优化算法,以搁脚机构运行过程中速度的平稳性即速度波动性最小为目标,对搁脚机构的杆件尺寸进行了优化;将优化前后的模型参数输入到Adams中仿真分析并进行了比较,分析了优化结果。研究结果表明:优化后搁脚机构的速度平稳性得到了提升,同时搁脚机构的传动角也得到了相应的增加。     

烃源岩抽提物中藿烷分子碳同位素分析新方法及指示意义

以5?分子筛/氧化铝混合填料的层析柱对烃源岩抽提物进行了分离,成功获取了以藿烷类化合物为主的亚组分,可直接用于单化合物碳同位素分析.通过对典型海、陆相烃源岩中的藿烷碳同位素特征进行对比研究,结果表明准噶尔盆地二叠系芦草沟组湖相页岩中藿烷系列单体化合物的碳同位素值(δ13C)分布在-40.7‰～-62.7‰,且呈现出随着...     

出版企业的营销职能创新研究

转制后的出版企业需要直接面对市场,营销和创新是其基本职能。产品的独特性以及环境的复杂性都对出版企业的营销职能创新提出了新的要求。首先,观念层面的创新,即营销观念创新,以市场营销观念为基础,关注顾客与市场,以塑造品牌为营销目的;以社会营销观念为延伸,推广阅读文化,促进出版企业实现长期目标。其次,战略层面的创新,主要表现为市场导向创新,以驱动市场导向为主,帮助出版企业进行市场细分;以市场驱动导向为辅,培育和驱动市场,更关注价值。最后,策略层面的创新,主要表现为价值创新,通过营销组合策略创新实现。在上述创新三层面的基础上构建出版企业营销职能创新的三层面模型,推动出版企业的营销职能创新工作。     

VHDL语言中循环语句的综合方法

文中提出一种在RTL综合中实现循环语句综合的方法。该方法将循环赋值语句从行为描述中提取出来,构成循环语句列表从而完成格式判别和综合,并且文中对循环语句中使用的next语句、exit语句也给出综合的方法。最后给出测试实例及结果分析。     

风力发电系统液压变桨执行机构的H_∞控制

风力发电中风速的波动将会引起输出功率的波动,基于变桨执行机构快速地跟踪桨距角命令,变桨恒功率控制可平抑输出功率的波动。液压变桨执行机构以其响应频率快、扭矩大、便于集中布置和集成化等优点在目前的变桨距执行机构中广泛应用。常规比例积分(proportional integral,PI)控制的液压变桨执行机构,具备一定的动态响应性能,但其鲁棒稳定性相对不好。为此,针对液压变桨执行机构设计了H∞控制器,不仅能快速有效地跟踪桨距角命令,还能在变桨执行机构存在参数不确定性情况下,保持系统稳定,同时具备优良动态性能,鲁棒性好。仿真分析表明:相比PI控制,H∞控制系统各方面性能较优越。在设计H∞控制器过程中,提出了一种新的加权函数的快速构造方法。研究结果表明:提出的方法能快速地构造所需的加权函数,为H∞控制在工业上的应用提供参考。     

常压下超音速等离子体射流的数值模拟

数值模拟研究了在二维轴对称情形下,超音速等离子体射流喷射于常压环境中的湍流流动,其中考虑了等离子体物性随温度的大幅度变化,还考虑了粘性耗散。等离子体射流的数学模型采用了Navier-Stockes方程,对湍流的模拟采用了ek-方程。计算方法以SIMPLER方法为基础,引入密度修正,得到适用于可压缩流体的p方程和p方程。p方程用来更新现有压力场和密度场,p方程用来修正速度场以保证质量守恒。计算结果对常压下超音速等离子体射流的进一步研究有重要的参考价值     

鸭池河水电站压力钢管外压稳定性设计

采用解析法和半解析有限元法分别对鸭池河水电站埋藏式加劲压力钢管进行外压稳定性计算。在计算分析过程中,考虑了初始缺陷因素对埋藏式加劲压力钢管抗外压稳定性的影响,使得计算结果更加接近于工程实际;从而为埋藏式加劲压力钢管的外压稳定性计算提出了一种更加行之有效的方法。     

浅谈Maya动画制作流程

结合作者的教学与工作实际,本文简要讲述了在Maya软件中制作动画的基本流程以及一些注意事项。