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根据对航拍视频进行实时全景图拼接的实际需求,提出一种两阶段的关键帧提取方法。第一阶段利用飞行时间与重叠率的线性关系,以较高重叠率提取准关键帧,第二阶段对准关键帧进行逐帧检测,进一步降低冗余,最后确定关键帧,为全景图拼接做好准备。经实验检验.该方法能够提取出有效关键帧,具有可实用性。 相似文献
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近年来,合成孔径雷达成像技术因具备全天时和全天候的目标感测能力,在海洋实时监测和管控等领域发挥着重要作用,特别是高分率SAR图像中的舰船目标检测成为当前的研究热点之一.首先分析基于深度学习的SAR图像舰船目标检测流程,并对样本训练数据集的构建、目标特征的提取和目标框选的设计等关键步骤进行归纳总结.然后对检测流程中的各部... 相似文献
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传统无人机机载光电平台目标定位算法由于引入大量测角误差,导致目标定位精度不高。本文从非线性角度出发,提出了一种最小二乘和高斯牛顿的混合非线性算法。首先推导了基于激光测距值的高斯牛顿迭代非线性目标定位算法,然后利用线性最小二乘的粗解作为非线性牛顿迭代法的初值进行目标定位估计。该算法结合了最小二乘法简单易实现的优点和高斯牛顿法收敛速度快精度高的优点,并满足了高斯牛顿法对初值精度的要求。实测数据实验结果显示,该方法对实测固定目标定位结果的经度误差小于(1.37×10-5)°,纬度误差小于(6.31×10-5)°,高度误差小于1.78 m,并且单次定位处理时间在6 ms以内,符合实时定位的要求。 相似文献
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针对无人机(UAV)跟踪过程中垂直跟踪框在处理尺度变化、相似物体和纵横比变化时限制了跟踪精度提升的问题,提出一种基于像素分类的多尺度UAV航拍目标旋转跟踪算法。首先,设计MS-ResNet以提取目标多尺度特征;然后,在具有正交特性的多通道响应图上设计像素二分类模块,从而进一步精确细化分类和回归分支的结果;同时,为了提高像素分类精度,使用并行通道空间注意力(scSE)模块在空间域和通道域上筛选目标特征;最后,在像素分类基础上生成贴合目标实际大小的旋转跟踪框,从而避免正样本受到污染。实验结果表明:所提算法在无人机跟踪数据集UAV123上的成功率和准确率分别为60.7%和79.5%、与孪生区域建议跟踪网络(SiamRPN)相比,成功率与准确率分别提升了5个百分点、2.7个百分点,同时速度为67.5 FPS,满足实时要求。所提算法具有良好的尺度适应能力、辨别能力和鲁棒性,能有效应对UAV跟踪任务。 相似文献
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为了克服以往在Volterra核辨识的多音激励信号设计过程中,由于不恰当的选择多音激励信号相位而导致出现信号出现的强波峰,提出了一种新的基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的多音激励信号设计方法.分析了多音激励下Volterra核的输出性质,提出了Volterra核辨识多音激励信号设计应满足的条件;以最小化波峰因子(Crest factor,CF)作为目标函数,将多音激励信号的相位选择问题看成一个多元优化问题,便于采用遗传算法来求解该问题;根据实际问题确定变量的取值范围,编码方式及遗传算法的控制参数等.理论分析及实验结果表明,该方法在不改变功率谱的情况下,可显著降低信号的CF,避免了强波峰的产生,是一种实用的方法. 相似文献
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Visual C++和GIS方法是无人机地面站软件设计中的两种常用的方法.通过介绍和评述两种方法的设计理念,对地面站系统软件中的飞行监控功能、串口通信、遥测遥控、数据的接收与发送、地图导航功能、航线规划与航迹操作功能进行不同方法的实现.对两种方法在各个功能领域设计中存在的优缺点进行比较。 相似文献
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