基于ARM和CAN总线的分布式数据采集系统设计

针对环境监测的特点，融合嵌入式技术和CAN现场总线技术，采用LPC2119设计了一种结构简单、性价比高、扩充灵活的分布式数据采集系统。提供了系统总体设计方案，详细说明其中的硬件与软件设计要点，阐明系统的应用特点和应用前景。     

基于FPGA的全同步数字频率计的设计与实现

利用全同步频率测量原理,通过FPGA(Field Programmalbe Gata Array)芯片,运用VHDL语言编程设计一个全同步数字式频率计,消除了±1的计数误差,测频范围在DC～100MHz,给出了各模块的VHDL设计方法和仿真波形.并且可以利用FPGA芯片构成系统板,具有较高的实用性和可靠性.     

嵌入式公路气象信息分布式采集系统设计

影响交通安全的最主要自然因素是气象.针对公路气象分散采样的特点,介绍了一种嵌入式公路气象信息分布式采集系统.该系统采用模块化设计,运用了嵌入式技术,用CAN现场总线构建传感采集网络,以GPRS作为远程无线通信方案,并给出了软件设计程序流程.经过对系统的软硬件实验测试,验证了该系统设计的正确性和可靠性.     

基于HMS30C7202的建筑渣土车视觉检测系统设计

目前我国建筑渣土在运输过程中时有造成路面严重污染的现象,因而建筑工地渣土车视觉检测系统具有开发前景;针对渣土车视觉监控系统,在对视觉监控现场环境进行分析的基础上,提出以HMS30C7202作为系统核心,设计了系统的硬件结构,详细分析了系统组成;渣土图像分析算法运用了实时性高的差分法,采用GPRS通讯模块,完成了对控制现场监控的网络化;该系统能很好地监控现有建筑工地造成路面污染的情况,充分发挥嵌入式系统的优势,达到理想的监控效果;通过现场测试证明,该系统实时性好,可靠性高。     

Widlar微电流源的特性测量与建模研究

针对现有Widlar微电流源中电阻参数计算误差较大的问题,研究了一种基于Laguerre多项式拟合曲线的误差校正方法,并使用递推最小二乘法(RLS)对拟合曲线的模型参数进行递推计算,使得拟合曲线高精度拟合Widlar微电流源的非线性特性.研究结果表明,该方法具有很高的电阻参数计算精度,最大相对误差小于0.0963％,在Widlar微电流源设计领域具有重要的应用价值.     

PT泵的微机测试系统的设计

为实现PT泵的自动化测量,以单片机为核心设计一种多功能PT泵检测系统。该系统具有燃油流量检测、油泵压力检测、油温检测、转速检测等功能,可实现PT泵各种参数的数字化测量,并且具有功能齐全、结构简单等特点．适用于多种PT泵的性能检测。     

基于弹性能量函数的非线性不确定系统控制方法

针对非线性不确定系统的控制问题,提出一种基于弹性能量函数的扰动观测方法和弹性跟踪控制方法.该方法以弹性能量函数为核心,将其分别应用于扰动观测器、虚拟跟踪指令以及弹性跟踪控制器的设计.该控制方法的突出优势是只根据误差来消除误差,不涉及误差的微分运算,控制器增益参数完全根据积分步长来整定.理论研究表明,所提出的弹性跟踪控制方法不仅可从理论上保证各级子控制器的稳定性,有效解决高阶SISO非线性不确定系统的控制问题,而且可有效避免反步控制方法出现的微分爆炸问题.此外,每个子控制器只有一个由积分步长即可整定的增益参数,因而控制器结构简单、计算量较小.仿真结果表明:所提出的控制方法不仅具有快的响应速度、高的控制精度以及强的抗扰动能力,而且不依赖于被控对象模型,在非线性不确定系统控制领域具有广泛的应用前景.     

基于无线网络的嵌入式媒体广播系统研究

本文设计了一种基于无线网络的媒体广播服务系统,介绍了系统的硬件结构,设计了系统服务器和客户端的软件流程,详细介绍了应用IPP库对解码器进行优化,并给出了测试结果.     

智能寻迹小车的研究与设计

本文对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法,红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的红外传感器,采用红外传感技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标,该设计为机器智能系统提供了一个研究平台.     

基于Laguerre多项式的LVDT位移传感器非线性校正

针对线性可变差动变压器(LVDT)位移传感器输出电压值与位移量之间存在非线性的问题,建立了基于Laguerre多项式的位移特性曲线模型.采用递推最小二乘法对标定样本数据进行拟合,以确定位移特性曲线的模型参数.该方法根据LVDT位移传感器输出电压的测量值即可高精度计算出相应的位移量.仿真结果表明:绝对测量误差不超过0.1mm,具有明显的非线性校正效果,在位移检测领域具有重要的理论和应用价值.