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多机器人路径规划研究方法*   总被引:4,自引:0,他引:4  
在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结,讨论了多机器人路径规划方法的评判标准,并阐述了研究遇到的瓶颈问题,展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。  相似文献   
2.
基于遗传微粒群混合算法的灰度图像增强   总被引:1,自引:0,他引:1  
文中提出了一种基于遗传算法和微粒群算法的混合算法,该算法兼有遗传算法和微粒群算法的优点.混合算法以微粒群算法为主体,同时应用遗传算子操作来优化参数搜索,并引进了摒弃因子来调整微粒的随机性,最终得到最优值.本算法中交叉和变异算子采用了概率自适应策略,微粒群算法使用了动态惯性因子来控制微粒的速度更新.通过对标准试验函数的测试,与标准遗传算法及微粒群算法的结果比较,证明了该混合算法的有效性,并应用于图像增强处理,获得了较为满意的结果.  相似文献   
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