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随着科技的发展,我国机械行业的自动化水平不断提高,冷冲压模具加工的规模也在逐步扩大,人们对冷冲压模具加工质量越来越重视。本文从加强冷冲压模具加工的重要性入手,分析了冷冲压模具加工的质量问题,并提出针对性的改善措施,以期为冷冲压模具加工和社会的工业化进程做出贡献。 相似文献
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我国现代经济中,实体工业经济仍然占据着重要的比例,为我国国民经济的发展提供了坚实的基础保障。随着我国机械工业化的不断进步,各种产品的更新换代速度加快,对质量提出了更高的要求。本文重点对现代模具材料的选择、冲裁工艺方案中的精冲工艺进行分析,通过工艺分析提高模具设计能力,为机械加工行业内人士提供参考。 相似文献
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针对模型参数未知和存在有界干扰的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器方法.非完整移动机器人的控制难点在于它的运动学系统是欠驱动的.针对这一难点,本文利用横截函数的思想,引入新的辅助控制器,使得非完整移动机器人系统不再是一个欠驱动系统,缩减了控制器设计的难度,进而利用非线性自适应算法和参数映射方法构造李雅谱诺夫函数.通过李雅普诺夫方法设计控制器和参数自适应器,从而使得非完整移动机器人的跟随误差任意小,即可以任意小的误差来跟随任意给定的参考轨迹.仿真结果证明了方法的有效性. 相似文献
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将双氧水体系用于铜及铜合金光亮酸洗和化学抛光的关键工艺是提高双氧水的稳定性能。实验表明,其中占主导地位的是双氧水的异相催化分解。用排水集气法比较其在铜片表面气体的析出速度,对于几种稳定剂的稳定作用进行定量测试,可知其由小到大的顺序为:乙醇<乙二醇<聚乙二醇<尿素<喹啉<硫脲。就乙醇加入量对H_2O_2-HNO_3体系稳定性的影响作实验,得出乙醇的最佳用量为40~100ml/L. 相似文献
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