基于AT90S8515的磁场强度自动检测系统的硬件设计

介绍了以AT90S8515为核心、磁场强度自动检测系统的硬件组成,并对各部分原理做了详细的阐述.结构简单、成本低是该设计的最大特点.     

微量气体泄漏检测与定位技术——主动成像气体检测仪

传统的气体检测仪在一些危险场合无法进行气体检测。主动成像气体检测仪采用可调谐半导体激光器光谱技术与成像系统结合,通过激光束扫描需要检测的视场,对视场进行多点浓度测试后,将浓度信号转换为视频信号与摄像机的信号同时显示在屏幕上,从而可以一眼看出气体的大致分布及分布的大概位置。通过以图像颜色表示气体浓度,可以大致看出气体浓度的分布,方便检测人员直观、快捷地观察到泄漏点位置。特别适用于天然气、煤气等危险气体泄漏点的跟踪查寻。     

移动机器人路径规划技术的现状与发展

移动机器人技术是近年来的研究热点，路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。路径规划分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。该文详细地叙述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状，全局路径规划和局部路径规划中的各种方法，具体地分析了各种方法的算法过程，并指出了各种方法的优缺点，以及各种方法的改进的办法，最后对移动机器人路径规划技术的未来的发展趋势进行了展望。     

基于图像中心矩的快速模板匹配算法

提出了一种以中心矩作为匹配特征，基于积分图像的思想，并采用粗、精阶段相结合的相关跟踪算法。实验结果表明，与以往的以象素作为图像特征的相关跟踪算法不同，本算法运算速度快、实时性强、匹配精度高。采用Visual C 编程，可在40ms，即一个电视周期内完成对图像的处理。本算法在运动目标跟踪、模式识别及机器视觉等领域有着广泛的应用前景。