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1.
针对无人机飞行过程中出现的自动化控制不准确与实时跟踪效率不高的问题,提出基于自主控制技术的无人机系统设计。通过采用GPS传感器和单片机控制中心为硬件系统设计与执行控制算法的软件系统设计相结合,实现对无人机路径的跟踪控制。仿真实验结果表明,基于自主控制技术的无人机系统具备极高的有效性,在进行对无人机路径跟踪控制过程中,可以提高跟踪路径的精准度,提高无人机的飞行效率。 相似文献
2.
通过制备不同晶相结构〔单斜相(m-ZrO_2)、四方相(t-ZrO_2)和无定型(a-ZrO_2)〕ZrO_2载体,再通过沉积沉淀法制得Cu/m-ZrO_2、Cu/t-ZrO_2和Cu/a-ZrO_2催化剂,分别用于催化二乙醇胺脱氢合成亚氨基二乙酸反应。采用XRD、氮气物理吸附脱附、XPS、H_2-TPR、CO_2-TPD对催化剂的结构进行了表征。结果表明,Cu/m-ZrO_2催化剂界面更加有利于Cu~+/Cu~0稳定存在,具有更多的碱性位点,且抗氧化性较好。在二乙醇胺脱氢反应中,Cu/m-ZrO_2催化剂性能最好,反应时间为2.5 h,亚氨基二乙酸收率为97.64%。 相似文献
4.
6.
水泵转子径向圆跳动检测数据修正 总被引:1,自引:0,他引:1
针对应用千分表和电涡流传感器进行水泵转子径向圆跳动检测时,检测结果出现正弦变化规律的现象,分析了安装偏心误差对检测结果的影响原理,建立了相应的数学模型.运用最小二乘拟合法计算出变化曲线的幅值及初相位,从而消除偏心误差实现误差分离.结果表明,当将所提方法应用在水泵转子径向圆跳动检测的工程实践中时,可以有效消除安装偏心引起的误差,从而提高检测精确度.拟合平方和误差约为0. 000 9,所提方法可以广泛应用于轴类工件的检测实践. 相似文献
7.
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9.
赵云 《建设科技(建设部)》2004,(Z2)
“沧州狮子应州塔,正定府的大菩萨”,说的是中国历史上留存后世的三件古建精品。应州塔,即山西应县佛宫寺释迦塔(俗称应县木塔),不仅是佛教文化的精品,而且把中国古代的木构建筑艺术发挥到了淋漓尽致的地步。结构精巧应县木塔始建于辽清宁二年(公元1056年),即辽代中兴的道宗初年,于金明昌六年增修(公元1195年),明成化七年重妆(公元1471年)。因其“奉敕建造”,故而“规模宏敞,八面玲珑,远眺百余里,称宇内浮屠第一。”木塔平面八角型,高九层,其中有四个暗层,所以外部看来只有五层;再加最下层的重檐,共有六层檐。塔高67.3米,底层直径30.27米。… 相似文献
10.
针对防火 (防烟 )卷帘对控制器的要求 ,FJK- ZB型防火卷帘控制器可对目前国内使用的所有防火卷帘启动电机进行控制 ,以实现防火卷帘的各项功能 相似文献