黑龙江出台4G基站三年规划

1月27日,黑龙江铁塔公司编制的《2015至2017年4G基站基础设施建设专项规划》正式通过黑龙江省通信管理局批复,这也是由省通信管理局批复、铁塔公司编制的全国首个三年移动基站基础设施建设专项规划.按照黑龙江省六厅局联合下发的支持4G基站建设文件要求,此规划将被纳入各地市政府城乡规划,并成为基站环评一次性审批的唯一依据,可进一步加快4G网络建设,减少重复建设,促进资源节约和环境保护,为全省信息服务业发展、促进消息消费提供网络基础.     

基于生态学的黄河科技学院校园景观设计分析

大学校园景观环境是一个学校面貌的整体体现,它体现了一个学校文化氛围和精神内涵,对于在校大学生的学习生活和身心素质影响是持久而深远的,大学校园的环境建设应该依循生态景观的理念和要求来设计和建设。因此,本文运用景观生态学提出的"斑块——廊道——基质"原理,对黄河科技学院景观进行分析,阐述新区校园生态景观构型及其形成,最终达到功能、景观、生态的和谐统一。     

爆破作业安全管理系统的设计与实现

本文针对爆破作业现场应急响应迟滞、缺乏实时监管的问题,设计了一种基于信息化技术手段的爆破作业安全管理系统。系统综合运用4G网络技术、GPS技术对爆破作业现场人员进行实时监管、信息采集、应急处理,掌握作业人员的工作轨迹和实时动态,确定作业人员是否有违规行为,并将作业信息上传至监管平台。实际应用表明:系统定位精确,能有效的监管爆破现场作业人员的工作状态。     

四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制

在分析传统六开关三相无刷直流电机运行原理的基础上,提出四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制策略.系统外环为转速环,通过转速环输出和电流形状函数分别相乘实现三相电流的给定,借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环,采用磁链跟踪型调制策略实现对四开关逆变器的控制,从而克服了滞环调制的开关频率不固定问题,实现了四开关三...     

永磁同步电动机无传感器控制技术综述

交流电机因其高寿命、高效率、高功率密度而广泛应用于工业自动化、机器人以及电动车领域,其中永磁同步电动机（PMSM）因其高动态性能、高功率密度等特点在调速领域较感应电动机更受欢迎。PMSM高性能控制是基于可靠的而精确地转子位置信息。但是,传感器精度、成本及对环境的敏感问题限制了PMSM在不同领域的应用。PMSM无传感器控制技术应运而生。本文综述了永磁同步电机无传感器技术控制发展现状,并对其进行了分析和比较,指出目前PMSM无传感器控制技术的研究重点和所要解决的问题。     

模糊自适应PID控制方法分析及仿真研究

PID控制广泛应用于工业过程控制中,但由于传统PID控制在控制精度,响应速度等方面存在缺点和不足,本文提出了一种模糊自适应PID控制,该控制方法由于其能够自适应的调整比例（kp）,积分（ki）,微分（kd）的作用,使得工业控制系统的稳态性能得到增强,响应时间变短,自适应能力得到增强。本文应用Matlab仿真软件中的Si...     

永磁同步电机滑模变结构调速系统动态品质控制

为了提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种新型指数趋近律,与常规指数趋近律不同,该趋近律将趋近速度与系统状态量的变化相关联,克服了常规指数趋近律的缺点,有效抑制了滑模的固有抖振问题,并增大了趋近速度.将该趋近律应用于永磁同步电动机调速系统,设计了基于新型指数趋近律的滑模变结构速度控制器,以取代传统PI 调节器.仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性.     

永磁同步电动机滑模变结构调速系统新型趋近率控制

为了提高永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）调速系统的动态品质,提出了一种新型趋近律,在纯指数趋近率基础上,引入终端吸引子与系统状态变量的幂函数,对滑模控制抖振进行了抑制,并提高了滑模趋近速度;基于该趋近律对永磁同步电动机滑模速度调节器进行了设计,与PI调节器、常规指数趋近律分别进行了试验比较,仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。     

永磁同步电动机混合非奇异终端滑模变结构控制

为了进一步提高滑模控制系统的控制性能,提出了混合非奇异终端滑模控制（hybrid nonsingular terminal sliding mode,HNTSM）策略,该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模（nonsingular terminal sliding mode,NTSM）的优点,提高了系统状态的收敛速度,实现了状态变量的全局快速收敛,并设计控制函数,解决了终端滑模的奇异性问题。应用该方法设计永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）混合非奇异终端滑模速度控制器,并与PI调节器进行了仿真与实验对比。仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。     

CNC齿轮测量中心永磁同步电动机驱动系统设计

对CNC齿轮测量中心的旋转轴永磁同步电动机伺服驱动系统进行了设计优化。分析了id=0电流控制方式下的矢量控制基本原理和转速测量方法,采用了SVPWM控制策略和速度外环的模糊自适应PI控制,与传统的PI控制相比,消除了稳态误差,提高了系统响应速度,减小了超调,使系统具有良好的动、静态特性。通过Matlab/Simulink仿真、硬件实验,结果表明了电机在低速情况下能够稳定运行,验证了所设计的驱动系统的可行性。