预拌混凝土早期推定强度试验及其应用

介绍了预拌混凝土早期推定强度的试验情况和应用情况，从试验依据方法、试验结果分析等方面进行了论述，指出利用混凝土早期推定强度进行混凝土比设计是非常必要的。     

如何使现代居室更加合理

介绍了现代居室的合理性，阐述了现代建筑住宅中每个房间结构设计的不足之处，论述了利用空间装修调节空间设计的效果，指出只有开拓设计思路，才能使居室更加合理、舒适，更具人性化。     

棒型碳纤维导线在张、弯载荷下股线受力分析

棒状碳纤维复合芯增容导线是架空输电线路的新概念导线,具有抗拉强度高,重量轻,工作温度高,下垂小的优点,但价格昂贵,抗弯、抗扭、抗侧压性能差。施工过程中的不当操作易造成芯棒损伤,且已出现运行2年左右的此类线路断线事故。拉、弯载荷作用下碳纤维导线的过滑车工艺是决定导线能否无损挂线及后期正常运行的关键,因此,为进一步发现上述导线股线间受力问题,以某棒型碳纤维复合芯导线为例模拟导线在拉、弯载荷工况下的过滑车施工工艺,揭示了导线分别在张拉载荷、张弯载荷工况下的受力情况,分析结果表明:此棒状碳纤维复合芯导线在25%RTS(额定拉断力)载荷下与滑车(底径≥30倍导线直径)成25°包络角时可完成导线过滑车施工工艺。     

领导重视 加强管理 提高地下水动态观测质量

本文介绍了该县地下水动态观测工作中的几点经验，值得在我省推广，尤其是通讯考试的办法是加强管理人员和委托观测员联系的一种手段，既增强了观测员的观测意识，又是促进观测员学习业务、提高观测质量的手段。     

一种高效的多足机器人足端力分配计算方法

多足机器人在移动过程中存在足端力多解问题,首先归纳了求解该问题的两种方法,即伪逆法和优化法,指出两种算法各自存在的问题,然后提出了一种新的力/力矩分配算法,推导了以动力学方程为基础的计算模型。以六足机器人三条腿支撑情况为例比较了三种算法的优劣,计算结果表明新算法用时短,所得分配方案使机器人行走时能耗小,是一种高效的足端反力的求解方法。     

密炼机四棱转子的设计实验与探讨

密炼机是橡胶加工制品厂的关键设备,随着橡胶工业的发展、特种橡胶的应用、节能的要求,国内外都作了犬量研究,本文就密炼机的核心部分——转子作一简述与分析。一、国内外四棱转子的开展我国生产上使用的国产密炼机转子都是二棱的,国内已向四棱发展,并不断地在完善,如图1a,b所示的二种类型四棱转子,已得到广泛应用,其展开如图2a,b所示,此外还有一种如图2c所示,据报导以上     

XM140/20密炼机新密封装置的研制与使用

我厂有二台XM140/20型号密炼机,担负总厂供胶任务。该设备的密封装置处,炭黑等粉料泄漏严重。虽然也曾采取过许多措施,如经常检修和学习兄弟单位采用尼龙作密封材料等措施,但由于炼胶任务繁重,机台又较老,密封性能一直不好,几次大修也未解决问题。大量炭黑等粉剂逸出,既影响胶料配方,又严重污染环境。去年七月初,我厂对该设备的密封进行了更新改造,改换成我厂自行设计与研制的内压自动密封装置,经七个多月的使用,混炼了约三万多个混炼胶,密封情况有很大改     

多足机器人足端支反力求解方法比较

多足移动机器人运动过程中足端支反力的求解是一个难题,本文介绍并比较了两种计算方法,即伪逆法和优化方法。伪逆法将等式约束线性化处理并补充到平衡方程中,然后利用伪逆理论求解;优化方法则以各个关节力矩的平方和最小为目标函数,搜寻最优解。本文用伪逆法、基于常规规划理论的优化方法和遗传算法分别实现了某6足机器人足端反力的求解。通过对计算结果进行分析比较,得知:伪逆法效率高,但结果偏于保守,机器人行走时能耗偏高;优化方法得到的结果虽然使机器人行走时能耗更少,但计算速度慢,无法用于实时控制。     

现代化综采(放)工作面大链、刮板整体安装工艺方法创新

阐述了运输机大链、刮板传统安装工艺存在的弊端,并对其进行改进,详细介绍了改进后的新工艺及现场操作需注意的事项,最后分析了改进后新工艺的效能。     

变频器在大功率摩擦焊机相位控制中的应用

针对大功率摩擦焊机相位控制的精度要求,采用变频控制技术经过变频调速和制动电阻来实现相位控制。通过赋值改变大功率摩擦焊电动机的敏感参数来控制相位角度,并对主要敏感参数进行分析计算及试验验证,使摩擦焊接工件的相位误差小于±1°。